Žymų archyvai: reaction wheel unicycle

Eksperimentai su reakcijos ratais (4 dalis)

Trečią dalį galit rasti čia. Pabandžiau padaryti dar vieną vienaratį. Šis variantas su gimbalo varikliais ir gimbalo kontroleriu. Vis dar tobulinu algoritmus, rezultatai gerėja.

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Pažymėta , , | Parašykite komentarą

Eksperimentai su reakcijos ratais (2 dalis)

Pirmoje dalyje apie reakcijos ratus buvo kalbama apie balansavimą vienoje ašyje. Naudojamas buvo vienas ratas. Išmokus balansuoti vienoje ašyje, būtinai reikia pabandyti ir dviejose.

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Pažymėta , , | Parašykite komentarą