Žymų archyvai: advanced balancing with reaction wheels

Eksperimentai su reakcijos ratais (4 dalis)

Trečią dalį galit rasti čia. Pabandžiau padaryti dar vieną vienaratį. Šis variantas su gimbalo varikliais ir gimbalo kontroleriu. Vis dar tobulinu algoritmus, rezultatai gerėja.

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Pažymėta , , | Parašykite komentarą