MegapirateNG firmware

Posted on 2013-9-22 by ReM

Neseniai pasirodė Arducopter 3.0.1 programos versija, pritaikyta Crius All In One Pro kontroleriui. Tai beta versija. Nors nelabai gera mintis su tokiu firmwaru skraidyt, bet noras išbandyti daro savo. Be to ir vasara baigėsi, laiko skraidymui liko nedaug. Šioje versijoje atsirado keletas naujų dalykų, kurie mane labiausiai domino: akselerometrų naudojimas pozicijos fiksavimo režime (Loiter), magnetinio lauko poveikio kompasui kompensavimas (compassmot funkcija), pagerinta skrydžio pagal maršrutą funkcija (3D navigacija). Bandžiau Megapirateng 3.0.1 R1 ir Megapirateng 3.0.1 R2 versijas. Pirmojoje neveikė compassmot funkcija.
Continue reading →

Posted in RC modeliai | 5 Comments

CRIUS All In One Pro (2 dalis)

Posted on 2013-8-23 by ReM

Įjungus Auto režimą kopteris pradėjo skristi į pirmą tašką, bet kažkokiu beprotišku greičiu. Pirmas taškas buvo už kokių 50-60 m. Visgi aš spėjau pasukt reguliatorių į minimalią padėtį, kas turėjo nustatyt 1m/s greitį. Pasiekęs pirmą tašką stabtelėjo, bet atrodė, kad tuojau apsivers. Pasinešė į antrą tašką. Greitis liko toks pat. Teko staigiai viską stabdyt, nes tas antras taškas buvo link Nemuno (jis visada šalia mano skraidymo vietų).
Continue reading →

Posted in RC modeliai | 1 Comment

CRIUS All In One Pro

Posted on 2013-8-20 by ReM

CRIUS All In One Pro – vienas iš kopterių kontrolerių. Norėjosi pabandyti kažką geriau nei Multiwii. Šis kontroleris leidžia naudoti Megapirate programą. Megapirate yra ta pati Arducopter programa, tik pritaikyta šiam kontroleriui. O Arducopter galimybės daug didesnės už visų iki šiol mano bandytų kontrolerių. Pagrindinis skirtumas – pilnai automatinis režimas, kuris leidžia kopteriui skristi pagal sudarytą maršrutą. Kitaip sakant, yra autopilotas. Tačiau Arducopter kontroleris (APM) kol kas brangokas, todėl įsigijau būtent CRIUS All In One Pro. Tai nėra Arducopter kopija, tačiau Megapirate programa leidžia turėti beveik visas Arducopter galimybes.
Continue reading →

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Automobilio lempų švietimo kampo korektorių remontas

Posted on 2013-7-25 by ReM

Prireikė man susitaisyti automobilio priekinių žibintų aukščio reguliavimą. Priežastis paprasta – vien dėl to, kad reguliavimas neveikia, nepraėjau techninės apžiūros. Dabar reguliavimo veikimą jau tikrina. Lygtai tik pirmą kartą Lietuvoje registruojamiems automobiliams. Jei neveikia, tai skaitoma dideliu trūkumu.
Continue reading →

Posted in Elektronika | 1 Comment

FrSky telemetrija – praktiniai bandymai

Posted on 2013-7-4 by ReM

Anksčiau rašiau apie FrSky telemetriją. Galima paskaityti 1dalį, 2 dalį, 3 dalį ir 4 dalį. Padaryta pakankamai, kad galima būtų išbandyti kaip visa tai veikia realiai. Prieš bandydamas pagalvojau, kad laidas iš valdymo pulto į kompiuterį nelabai patogu. Yra geresnių būdų. Tam, kad nebūčiau visą laiką pririštas prie kompiuterio, į pultą įdėjau Bluetooth modulį. Dabar paleidžiant lėktuvą galima nueiti toliau – jokių problemų, ryšys visada yra.
Continue reading →

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Leave a comment

3DR Radio telemetrija

Posted on 2013-6-11 by ReM

3DR radijo ryšio moduliai dažnai naudojami kopterių telemetrijai perdavinėti. Geri tuo, kad turi normalų dvikryptį ryšį (transparent serial link), ir nemažą galingumą – iki 100 mW. To turėtų užtekti ryšiui 1-1,5 km atstumu. Bent jau taip sako gamintojai. Įsigijau ir aš porą tokių modulių.
Continue reading →

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment

MWC (Multiwii) kontroleris lėktuve

Posted on 2013-5-22 by ReM

MWC kontroleris, kuris šiaip jau skirtas kopteriams, gali veikti ir kaip lėktuvo stabilizacijos sistema. Anksčiau rašiau apie lėktuvą, kuris skrenda blogai. Buvo išbandyta paversti variklį įvairiais kampais ir įvairiomis kryptimis, bet rezultatas buvo ne ką geresnis. Galų gale priėjau išvados, kad nors kiek teigiamą rezultatą duoda tik variklio pavertimas aukštyn.
Continue reading →

Posted in RC modeliai | 6 Comments

Balansuojantis robotas

Posted on 2013-5-15 by ReM

Važiuoti ant keturių ratų per daug paprasta. Ant dviejų daug sudėtingiau ir įdomiau. Balansuojantis robotas – nėra kažkas naujo. Principe tai tas pats, kas visiems žinomas SEGWAY, tik sumažintas variantas. Daug kas jį bandė padaryti, internete galima rasti nemažai video kaip jis veikia. Vieniems tai pavyko geriau, kitiems blogiau. Bet dalykas gana įdomus, labiausiai programine prasme. Pabandžiau ir aš tokį padaryti.
Continue reading →

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 2 Comments

Programavimas Android‘ui

Posted on 2013-3-26 by ReM

Progresas nestovi vietoje, telefonai įgauna vis daugiau įvairiausių galimybių. Sakyčiau, kad dabartiniuose išmaniuosiuose telefonuose, pati telefono funkcija jau ne pagrindinė. Tai kompiuteris, su kuriuo galima ir paskambinti. :)
Continue reading →

Posted in Programavimas | 3 Comments

Naujas lėktuvo korpusas

Posted on 2012-9-27 by ReM

Šį korpusą dariau tik tam, kad padaryti daugiau vietos elektronikai. Noriu sudėti nemažai visokios įrangos telemetrijos bandymams ir autopilotui. Mano fotografavimo lėktuvo korpusas tam netinka, nes ten labai nepatogu ką nors daugiau įdėti. Reiktų pjaustyt korpusą arba kabint viską ir išorės.
Continue reading →

Posted in RC modeliai | Leave a comment

I2C DFRobot LED RING kopteryje

Posted on 2012-8-6 by ReM

MWC kontrolerio programa palaiko keletą papildomų įrenginių. Vienas jų DFRobot LED RING. Tai RGB šviesos diodų žiedas. Dalykas gana įdomus. Dvylika RGB šviesos diodų, savas mikrokontroleris, galima valdyti per I2C. Pajungus jį prie MWC, įvairiausiomis spalvomis ir mirksėjimais galima matyti kontrolerio darbo režimus. Pvz. vienaip švies kai įjungti tik giroskopai, kitaip kai įjungtas ACC ir t.t.
Continue reading →

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment

Kompasas quadrocopter’yje

Posted on 2012-8-1 by ReM

Skraidydamas su GPS pastebėjau vieną keistą dalyką. Poziciją (PH) laiko gerai, o grįžimas namo (RTH) veikia ne visada gerai. Kartais grįžta normaliai, kartais parskrenda kažkaip kreivai, ir, kai turėtų vėl persijungti į pozicijos laikymą, bando kažkur skrist į šoną… Ilgokai nesupratau kame čia reikalas, kol nepradėjau nagrinėti, kokiais atvejais veikia gerai, o kokiais ne. Buvo pastebėtas toks dalykas: blogiausiai kopteris grįžta namo kai reikia skristi vakarų kryptimi. Daug bandymų tikrai patvirtino šį reiškinį. Beje, kai buvau įsidėjęs GPS į mini kopterį, irgi buvau pastebėjęs tokių veikimo keistenybių…
Continue reading →

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Naujas firmware GPS moduliui

Posted on 2012-7-27 by ReM

Paskraidęs kiek su I2C GPS nutariau pabandyti perrašyti pačio GPS modulio firmware. Kam to reikėjo? Principe gal ir nelabai reikėjo, nes ir taip viskas veikė visai neblogai, bet norėjau pabandyti ne NMEA, o MTK binarinį protokolą. Šį protokolą palaiko I2C modulis. Forumuose buvo kalbų, kad taip GPS veikia dar geriau. Kodėl gi nepabandyti?
Continue reading →

Posted in RC modeliai | Leave a comment

FrSky telemetrija – GPS (4 dalis)

Posted on 2012-7-18 by ReM

Turbūt įdomiausia telemetrijos funkcija – GPS duomenų perdavimas, kad galima būtų matyti skrydį žemėlapyje. Kaip jau minėjau, tiesiogiai GPS duomenų perdavinėti neina, todėl pasidariau paprastą schemą su mikrokontroleriu, kuri priima NMEA duomenis iš GPS modulio ir perduoda juos mano norimu formatu.
Continue reading →

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 1 Comment

Quadrocopter su MWC ir GPS

Posted on 2012-7-15 by ReM

Neseniai Hobbykinge pasirodė įdomus rėmas kopteriui. Padarytas iš plastmasės, bet konstrukcija gana protinga. Vienintelis minusas, didokas svoris – 270 g. Iš aliuminio keturkampių vamzdžių galima padaryti lengvesnį. Bet reikia daryt, o čia kaina tik 11$. Kalbu apie Q450. Pagal savo kainą tai tikrai vertas dėmesio rėmas. Be to, kopterio svoris nėra tiek jau svarbus, kad reikėtų kreipti dėmesį į kiekvieną gramą. Kadangi jau nusipirkau, tai reikia ir kokį nors kopterį sukostruot…
Continue reading →

Posted in RC modeliai | 5 Comments