Balansuojantis robotas (3 dalis)

Posted on 2014-12-11 by ReM

Čia jau trečias bandymas padaryti balansuojantį robotą. Kam dar vienas? Tiesiog įdomu, vis dar yra kur tobulėt. Apie pirmuosius galima paskaityti čia: 1 dalis, 2 dalis. Šį kartą bandžiau išspręsti klibančių reduktorių problemą. Rasti geresnius variklius sunkoka, prieš perkant neįmanoma žinoti geri ten bus reduktoriai, ar nelabai. Būtų geriau, jei reduktorių visai nereikėtų. Galima bandyti panaudoti žingsninius variklius.
Continue reading →

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | Leave a comment

Arducopter

Posted on 2014-10-28 by ReM

Arducopter projektu domiuosi jau senokai. Tik iki šiol naudojau ne jo tikrąjį kontrolerį, o CRIUS All In One Pro, su Megapirate programa. Megapirate – tai tas pats Arducopter, tik perdarytas kitokiam kontroleriui. Kadangi reikia perdarinėt, tai kažkiek užtrunka, ir naujos versijos gerokai vėluoja. O pasirodžius 3.2 (šiuo metu vis dar beta) versijai, atsirado naujų įdomių funkcijų ir labai norėjosi jas išbandyti. Todėl nusipirkau Arducopter kontrolerį, kuris dabar jau kainuoja panašiai kaip ir CRIUS All In One Pro. Lyginu su kinišku klonu, originalus brangesnis.
Continue reading →

Posted in RC modeliai | 3 Comments

Bandymai filmuoti iš kopterio

Posted on 2014-10-16 by ReM

Iki šiol su kopteriais skraidžiau savo malonumui, norėdamas susipažinti su jų galimybėmis. Bandžiau du atviro kodo projektus. Tai Multiwii ir APM. Įdomu stebėti kaip tobulėja šie projektai. Ypač APM. Bet pagrindinis dalykas kam yra skirti kopteriai – filmavimas. Nors nebuvo poreikio kažką filmuoti, bet kodėl gi nepabandžius.
Continue reading →

Posted in RC modeliai | 3 Comments

FrSky telemetrija planšetėje

Posted on 2014-6-24 by ReM

Kadangi įsigijau planšetinį kompiuterį, nutariau perdaryti savo FrSky telemetrijos programą Android’ui. Planšetę patogu naudoti tokiems tikslams. Specialiai rinkausi 10 colių ekraną, kad būtų galima patogiau naudotis ne tik FrSky telemetrija, bet ir kopteriui skirtomis programomis. Veikia tos programos ir telefone, bet didelis ekranas šiuo atveju nemažas privalumas.
Continue reading →

Posted in Programavimas, RC modeliai | Leave a comment

Balansuojantis robotas (2 dalis)

Posted on 2014-1-25 by ReM

Prieš metus jau bandžiau padaryti balansuojantį robotą. Gavosi neblogai, bet visada galima padaryti geriau. Šį kartą pabandžiau atsižvelgti į visus pirmojo trūkumus. Pirmajame buvo visai paprasti varikliai. Reikėjo geresnių. Vis dar buvo klausimas, kokios turėtų būti šių variklių apsukos? Pirmojo roboto varikliai sukosi tikrai per lėtai. Bandžiau pamatuoti, kokios yra jų apsukos. Paaiškėjo, kad maždaug 150RPM. Nusprendžiau, kad 300RPM turėtų būti gerai.
Continue reading →

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 5 Comments

MegapirateNG firmware

Posted on 2013-9-22 by ReM

Neseniai pasirodė Arducopter 3.0.1 programos versija, pritaikyta Crius All In One Pro kontroleriui. Tai beta versija. Nors nelabai gera mintis su tokiu firmwaru skraidyt, bet noras išbandyti daro savo. Be to ir vasara baigėsi, laiko skraidymui liko nedaug. Šioje versijoje atsirado keletas naujų dalykų, kurie mane labiausiai domino: akselerometrų naudojimas pozicijos fiksavimo režime (Loiter), magnetinio lauko poveikio kompasui kompensavimas (compassmot funkcija), pagerinta skrydžio pagal maršrutą funkcija (3D navigacija). Bandžiau Megapirateng 3.0.1 R1 ir Megapirateng 3.0.1 R2 versijas. Pirmojoje neveikė compassmot funkcija.
Continue reading →

Posted in RC modeliai | 5 Comments

CRIUS All In One Pro (2 dalis)

Posted on 2013-8-23 by ReM

Įjungus Auto režimą kopteris pradėjo skristi į pirmą tašką, bet kažkokiu beprotišku greičiu. Pirmas taškas buvo už kokių 50-60 m. Visgi aš spėjau pasukt reguliatorių į minimalią padėtį, kas turėjo nustatyt 1m/s greitį. Pasiekęs pirmą tašką stabtelėjo, bet atrodė, kad tuojau apsivers. Pasinešė į antrą tašką. Greitis liko toks pat. Teko staigiai viską stabdyt, nes tas antras taškas buvo link Nemuno (jis visada šalia mano skraidymo vietų).
Continue reading →

Posted in RC modeliai | 1 Comment

CRIUS All In One Pro

Posted on 2013-8-20 by ReM

CRIUS All In One Pro – vienas iš kopterių kontrolerių. Norėjosi pabandyti kažką geriau nei Multiwii. Šis kontroleris leidžia naudoti Megapirate programą. Megapirate yra ta pati Arducopter programa, tik pritaikyta šiam kontroleriui. O Arducopter galimybės daug didesnės už visų iki šiol mano bandytų kontrolerių. Pagrindinis skirtumas – pilnai automatinis režimas, kuris leidžia kopteriui skristi pagal sudarytą maršrutą. Kitaip sakant, yra autopilotas. Tačiau Arducopter kontroleris (APM) kol kas brangokas, todėl įsigijau būtent CRIUS All In One Pro. Tai nėra Arducopter kopija, tačiau Megapirate programa leidžia turėti beveik visas Arducopter galimybes.
Continue reading →

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Automobilio lempų švietimo kampo korektorių remontas

Posted on 2013-7-25 by ReM

Prireikė man susitaisyti automobilio priekinių žibintų aukščio reguliavimą. Priežastis paprasta – vien dėl to, kad reguliavimas neveikia, nepraėjau techninės apžiūros. Dabar reguliavimo veikimą jau tikrina. Lygtai tik pirmą kartą Lietuvoje registruojamiems automobiliams. Jei neveikia, tai skaitoma dideliu trūkumu.
Continue reading →

Posted in Elektronika | 1 Comment

FrSky telemetrija – praktiniai bandymai

Posted on 2013-7-4 by ReM

Anksčiau rašiau apie FrSky telemetriją. Galima paskaityti 1dalį, 2 dalį, 3 dalį ir 4 dalį. Padaryta pakankamai, kad galima būtų išbandyti kaip visa tai veikia realiai. Prieš bandydamas pagalvojau, kad laidas iš valdymo pulto į kompiuterį nelabai patogu. Yra geresnių būdų. Tam, kad nebūčiau visą laiką pririštas prie kompiuterio, į pultą įdėjau Bluetooth modulį. Dabar paleidžiant lėktuvą galima nueiti toliau – jokių problemų, ryšys visada yra.
Continue reading →

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Leave a comment

3DR Radio telemetrija

Posted on 2013-6-11 by ReM

3DR radijo ryšio moduliai dažnai naudojami kopterių telemetrijai perdavinėti. Geri tuo, kad turi normalų dvikryptį ryšį (transparent serial link), ir nemažą galingumą – iki 100 mW. To turėtų užtekti ryšiui 1-1,5 km atstumu. Bent jau taip sako gamintojai. Įsigijau ir aš porą tokių modulių.
Continue reading →

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment

MWC (Multiwii) kontroleris lėktuve

Posted on 2013-5-22 by ReM

MWC kontroleris, kuris šiaip jau skirtas kopteriams, gali veikti ir kaip lėktuvo stabilizacijos sistema. Anksčiau rašiau apie lėktuvą, kuris skrenda blogai. Buvo išbandyta paversti variklį įvairiais kampais ir įvairiomis kryptimis, bet rezultatas buvo ne ką geresnis. Galų gale priėjau išvados, kad nors kiek teigiamą rezultatą duoda tik variklio pavertimas aukštyn.
Continue reading →

Posted in RC modeliai | 6 Comments

Balansuojantis robotas

Posted on 2013-5-15 by ReM

Važiuoti ant keturių ratų per daug paprasta. Ant dviejų daug sudėtingiau ir įdomiau. Balansuojantis robotas – nėra kažkas naujo. Principe tai tas pats, kas visiems žinomas SEGWAY, tik sumažintas variantas. Daug kas jį bandė padaryti, internete galima rasti nemažai video kaip jis veikia. Vieniems tai pavyko geriau, kitiems blogiau. Bet dalykas gana įdomus, labiausiai programine prasme. Pabandžiau ir aš tokį padaryti.
Continue reading →

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 2 Comments

Programavimas Android‘ui

Posted on 2013-3-26 by ReM

Progresas nestovi vietoje, telefonai įgauna vis daugiau įvairiausių galimybių. Sakyčiau, kad dabartiniuose išmaniuosiuose telefonuose, pati telefono funkcija jau ne pagrindinė. Tai kompiuteris, su kuriuo galima ir paskambinti. :)
Continue reading →

Posted in Programavimas | 3 Comments

Naujas lėktuvo korpusas

Posted on 2012-9-27 by ReM

Šį korpusą dariau tik tam, kad padaryti daugiau vietos elektronikai. Noriu sudėti nemažai visokios įrangos telemetrijos bandymams ir autopilotui. Mano fotografavimo lėktuvo korpusas tam netinka, nes ten labai nepatogu ką nors daugiau įdėti. Reiktų pjaustyt korpusą arba kabint viską ir išorės.
Continue reading →

Posted in RC modeliai | Leave a comment