Category Archives: RC modeliai

Singlecopter

Quadrocopter‘iu skraidau jau seniai. Quadro reiškia, kad jis su keturiais varikliais. Bet gali būti ir kitokių copter‘ių. Singlecopter – su vienu varikliu, dualcopter – su dviem varikliais, tricopter – su trim varikliais ir t.t. Tačiau stabilizacija vien tik variklių pagalba … Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

KK kontroleris

Copter‘ių kontroleriai ilgą laiką buvo gana sudėtingas ir brangokas dalykas. Bet neseniai buvo prisiminta, kad viską galima padaryti ir paprasčiau. Juk copter‘io stabilizacijai būtini trys giroskopai, o visa kita nėra būtina. Nėra būtina nereiškia, kad nereikalinga. Pvz. akselerometras pagerina stabilizaciją, … Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | 5 Comments

Parasparnis

Begalvojant ką čia dar naujo sukūrus, kilo mintis: o kodėl nepabandžius padaryt RC parasparnį? Tai visai įdomus dalykas, be to, kažkaip neteko matyt, kad kas nors Lietuvoje būtų pasigyręs padaręs kažką panašaus. Jei jau idėja yra, reikia bandyt ją įgyvendinti. … Continue reading

Posted in RC modeliai | 4 Comments

FastPWM greičio reguliatoriams

Kalba eis apie greičio reguliatoriaus programos (firmware) perrašymą. Pirmiausiai turbūt kyla klausimas – kam tai išvis reikalinga? Viskas prasidėjo nuo to, kad nusipirkau nelabai vykusius greičio reguliatorius savo quadrocopter‘iui. Pirkau pigius Tower Pro MAG8. Šiaip jau jie nėra labai blogi, … Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | 4 Comments

Autopilotas lėktuvui

Beeksperimentuojant su GPS moduliu kilo mintis: kodėl gi nepadarius autopiloto lėktuvui? Būtų visai įdomu, jei lėktuvas galėtų skristi pats, nurodytu maršrutu. Apie tokio daikto pirkimą minties nebuvo, nes daug įdomiau yra pačiam sukurt. Taigi, pradžioje numačiau tokias autopiloto funkcijas:

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 9 Comments

Kas atsitiks LiPo akumuliatoriui, jei jį pervažiuos keli automobiliai?

Kas bus matosi nuotraukoje. Šiandien nutiko tokia nelaimė vienam iš mano akumuliatorių. Taip atsitiko todėl, kad, po skraidymo, nepasižiūrėjau ar tikrai viską susikroviau ir išvažiavau namo. Parvažiavęs pastebėjau, kad trūksta akumuliatoriaus. Padariau kvailystę, padėjau akumuliatorių ant automobilio stogo. Ir kažkaip … Continue reading

Posted in RC modeliai | 1 Comment

Filmavimas iš RC lėktuvo

Jei jau fotografuoju, tai negi nepabandysiu pafilmuot. Fotoaparatą perjungti į filmavimo režimą nesunku. Štai kas iš to gavosi.

Posted in RC modeliai | 2 Comments

GPS logger‘is lėktuvui

Norėdamas pažiūrėti, į kokį aukštį pakilti ir kokiu greičiu skristi gali lėktuvas, pasidariau GPS logger‘į. Panaudojau savo jau anksčiau parašytą programą, kuri įrašinėjo nuvažiuotą maršrutą. Reikėjo pakeisti tik tiek, kad dar įrašinėtų ir aukštį. Įrašinėjama į tą pačią I2C atmintį … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 5 Comments

Fotografavimas iš RC lėktuvo

Praeitą kartą rašiau apie tai, kaip bandžiau padaryti lėktuvą fotografavimui. Taip ir nepavyko man jo priverst normaliai skrist. Bandžiau ir variklio tvirtinimo kampą keist, ir propelerio dydį, ir centruotę, ir modelio svorį. Niekas nepadėjo, skrenda taip pat blogai. Ypač blogai … Continue reading

Posted in RC modeliai | 9 Comments

Eksperimentai su GPS moduliu

Nusipirkau GPS modulį, turėdamas tikslą jį panaudoti quadrocopter‘yje. Tačiau prieš tai norėjosi pabandyti jį pasijungti prie mikrokontrolerio, pasižiūrėti kokioje formoje modulis perduoda informaciją apie koordinates, ir ką ten dar perduoda be koordinačių. Pasirodo viskas ten gana paprasta.

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 3 Comments

Quadrocopter 2

Pirmasis quadrocopter‘is labai nesėkmingai baigė savo gyvenimą – paskendo Nemune. Neskraidžiau aš virš Nemuno, tačiau skraidžiau netoli. Didelė problema – orientacijos praradimas. Toliau jau sunku susigaudyti į kur jis skrenda. Dabar pagalvojus, buvo galima visai nesunkiai parskrist atgal. Tačiau kai … Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Eksperimentai su Spektrum satelitiniu imtuvu

Rimtesni Spektrum valdymo aparatūros imtuvai susideda iš dviejų (kartais ir iš trijų) dalių. Pagrindinis imtuvas ir pagalbinis, vadinamas satelitiniu. Internete papuolė informacija, kad satelitinis imtuvas gali veikti ir vienas, be pagrindinio imtuvo. Pasirodo tai yra pilnavertis imtuvas, tik informaciją išduoda … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 1 Comment

Quadrocopter

Jau senokai žiūrėjau į šio tipo skraidančius aparatus. Domino ne tiek skraidymo savybės, kiek technologinė pusė. Prieš porą metų dariau kai kurių eksperimentų šioje srityje. Bet tai ir baigėsi tik eksperimentais. Quadrocopter‘io stabilumą užtikrina mikrokontroleris ir krūva daviklių. Naudojami giroskopai, … Continue reading

Posted in RC modeliai | 7 Comments

Lėktuvas fotografavimui

Paskutiniu metu labai populiarėja fotografavimas ir filmavimas iš RC modelių. Tai gana įdomi sritis. Dabartinės technologijos leidžia naudoti paprastus mėgėjiškus skaitmeninius fotoaparatus. Jei rinksimės ne pačius pigiausius, jie visai gerai fotografuos ir netgi filmuos. Kadangi aparatas bus montuojamas į RC … Continue reading

Posted in RC modeliai | 14 Comments

Dar kartą apie USB laidą simuliatoriams

Aš jau rašiau apie tokį laidą čia. Šiaip jis puikiai veikia, tačiau kai pabandžiau RealFlight G4 simuliatorių paaiškėjo, kad jis su šiuo laidu neveikia. Ilgokai vargau bandydamas suprasti kodėl, tačiau taip nieko ir nepavyko padaryt. Nors programa, kuri apgauna simuliatorių, … Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | 5 Comments