Temos Archyvai: RC modeliai

CRIUS All In One Pro

CRIUS All In One Pro – vienas iš kopterių kontrolerių. Norėjosi pabandyti kažką geriau nei Multiwii. Šis kontroleris leidžia naudoti Megapirate programą. Megapirate yra ta pati Arducopter programa, tik pritaikyta šiam kontroleriui. O Arducopter galimybės daug didesnės už visų iki … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje RC modeliai | Parašykite komentarą

FrSky telemetrija – praktiniai bandymai

Anksčiau rašiau apie FrSky telemetriją. Galima paskaityti 1dalį, 2 dalį, 3 dalį ir 4 dalį. Padaryta pakankamai, kad galima būtų išbandyti kaip visa tai veikia realiai. Prieš bandydamas pagalvojau, kad laidas iš valdymo pulto į kompiuterį nelabai patogu. Yra geresnių … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Parašykite komentarą

3DR Radio telemetrija

3DR radijo ryšio moduliai dažnai naudojami kopterių telemetrijai perdavinėti. Geri tuo, kad turi normalų dvikryptį ryšį (transparent serial link), ir nemažą galingumą – iki 100 mW. To turėtų užtekti ryšiui 1-1,5 km atstumu. Bent jau taip sako gamintojai. Įsigijau ir … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, RC modeliai | Parašykite komentarą

MWC (Multiwii) kontroleris lėktuve

MWC kontroleris, kuris šiaip jau skirtas kopteriams, gali veikti ir kaip lėktuvo stabilizacijos sistema. Anksčiau rašiau apie lėktuvą, kuris skrenda blogai. Buvo išbandyta paversti variklį įvairiais kampais ir įvairiomis kryptimis, bet rezultatas buvo ne ką geresnis. Galų gale priėjau išvados, … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje RC modeliai | Komentarų: 6

Naujas lėktuvo korpusas

Šį korpusą dariau tik tam, kad padaryti daugiau vietos elektronikai. Noriu sudėti nemažai visokios įrangos telemetrijos bandymams ir autopilotui. Mano fotografavimo lėktuvo korpusas tam netinka, nes ten labai nepatogu ką nors daugiau įdėti. Reiktų pjaustyt korpusą arba kabint viską ir … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje RC modeliai | Parašykite komentarą

I2C DFRobot LED RING kopteryje

MWC kontrolerio programa palaiko keletą papildomų įrenginių. Vienas jų DFRobot LED RING. Tai RGB šviesos diodų žiedas. Dalykas gana įdomus. Dvylika RGB šviesos diodų, savas mikrokontroleris, galima valdyti per I2C. Pajungus jį prie MWC, įvairiausiomis spalvomis ir mirksėjimais galima matyti … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, RC modeliai | Parašykite komentarą

Kompasas quadrocopter’yje

Skraidydamas su GPS pastebėjau vieną keistą dalyką. Poziciją (PH) laiko gerai, o grįžimas namo (RTH) veikia ne visada gerai. Kartais grįžta normaliai, kartais parskrenda kažkaip kreivai, ir, kai turėtų vėl persijungti į pozicijos laikymą, bando kažkur skrist į šoną… Ilgokai … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje RC modeliai | Parašykite komentarą

Naujas firmware GPS moduliui

Paskraidęs kiek su I2C GPS nutariau pabandyti perrašyti pačio GPS modulio firmware. Kam to reikėjo? Principe gal ir nelabai reikėjo, nes ir taip viskas veikė visai neblogai, bet norėjau pabandyti ne NMEA, o MTK binarinį protokolą. Šį protokolą palaiko I2C … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje RC modeliai | Parašykite komentarą

FrSky telemetrija – GPS (4 dalis)

Turbūt įdomiausia telemetrijos funkcija – GPS duomenų perdavimas, kad galima būtų matyti skrydį žemėlapyje. Kaip jau minėjau, tiesiogiai GPS duomenų perdavinėti neina, todėl pasidariau paprastą schemą su mikrokontroleriu, kuri priima NMEA duomenis iš GPS modulio ir perduoda juos mano norimu … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Komentarų: 1

Quadrocopter su MWC ir GPS

Neseniai Hobbykinge pasirodė įdomus rėmas kopteriui. Padarytas iš plastmasės, bet konstrukcija gana protinga. Vienintelis minusas, didokas svoris – 270 g. Iš aliuminio keturkampių vamzdžių galima padaryti lengvesnį. Bet reikia daryt, o čia kaina tik 11$. Kalbu apie Q450. Pagal savo … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje RC modeliai | Komentarų: 5

FrSky telemetrija – srovės daviklis (3 dalis)

Allegro gamina įvairius srovės daviklius (ACS758). Yra nuo 0 iki 50A, yra nuo -50 iki 50A. Aš prieš pirkdamas per mažai jais pasidomėjau ir nusipirkau antrą variantą. O skirtumas yra tame, kad skiriasi jų išėjimo įtampos pakitimas vienam amperui.

Paskelbta temoje Elektronika, RC modeliai | Parašykite komentarą

FrSky telemetrija (2 dalis)

Prieš pajungdamas siųstuvą prie kompiuterio, pasižiūrėjau oscilografu, ar tikrai iš RS232 eina duomenys, ir kokie ten loginiai lygiai. Pasirodo ten ne 3V ir ne 5V, kaip galima būtų tikėtis, ten yra tikras COM portas (lygiai +12V -12V). Keistas sprendimas, juk … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Komentarų: 1

FrSky modulis Futabai

Futaba T7CP – neblogas modelių valdymo siųstuvas. Ilgokai jį naudojau, bet 35 MHz diapazonas dabar jau nelabai naudojamas. Kur jį dėti? Parduoti galima, bet kaina vien dėl šio diapazono labai maža. Kai kurie aukštesnės klasės siųstuvai turi keičiamus modulius, todėl … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, RC modeliai | Parašykite komentarą

Patobulintas mini quadrocopter

Šis quadrocopter‘is nuo aprašyto čia skiriasi nedaug. Bandžiau padaryti standesnį rėmą, nes medinis buvo nelabai tvirtas. Ir kontrolerį pakeičiau į MWC (Multiwii). Rėmas padarytas iš anglinių strypų. Panaudojau kvadratinius 3mm strypus. Visa konstrukcija matosi nuotraukose.

Paskelbta temoje RC modeliai | Komentarų: 2

MultiWii kontroleris

Dar vienas gana paprastas bet visai neblogas kontroleris copter‘iams – MultiWii (MWC). Toks pavadinimas atsirado matomai dėl to, kad jam naudojami davikliai (giroskopai ir akselerometrai) išimti iš žaidimų konsolės Nintendo Wii priedų Wii Motion Plus ir Nunchuk. Kinai pasistengė, kad … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, RC modeliai | Komentarų: 2