Category Archives: RC modeliai

Dualcopter

Sugalvojau pabandyt padaryt dualcopter. Tik todėl, kad norėjau pabandyt kažką ne visai standartinio. Ir taip buvo aišku, kad skrydžio savybėmis jis niekuo nebus geresnis už paprastą quadrocopter. Dualcopter – tai copteris su dviem varikliais. Varikliai vienas virš kito. Kartais jį … Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Multiwii lėktuve (2 dalis)

Jau porą metų naudoju multiwii kontrolerį skrydžio stabilizacijai lėktuve. Apie tai buvo rašyta čia. Veikia puikiai. Pasirodžius 2.4 multiwii versijai, atsirado galimybė naudoti ir GPS. Tiesa, programa su visa navigacija netelpa į atmega328 kontrolerį. O pas mane lėktuve būtent toks … Continue reading

Posted in RC modeliai | 1 Comment

433 MHz antenos

Anksčiau jau rašiau, kad, nusipirkus telemetrijos modulius, teko susidurti su veikimo atstumo problemomis. Kilo įtarimų, kad prie modulių pridedamos antenos visai ne to dažnio. Apie tai rašiau čia. Dabar pabandžiau panagrinėti atidžiau kaip ten yra iš tikrųjų.

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment

Multiwii su navigacija

Multiwii – vienas iš atviro kodo projektų. Prieš porą mėnesių pasirodė Multiwii 2.4 versija, kurioje jau yra padarytas skraidymas pagal užduotą maršrutą. Šį projektą seku senokai (jei gerai pamenu, nuo 1.9 versijos). Turiu vieną kopterį, kuriame visada pabandau naujas versijas. … Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Arducopter

Arducopter projektu domiuosi jau senokai. Tik iki šiol naudojau ne jo tikrąjį kontrolerį, o CRIUS All In One Pro, su Megapirate programa. Megapirate – tai tas pats Arducopter, tik perdarytas kitokiam kontroleriui. Kadangi reikia perdarinėt, tai kažkiek užtrunka, ir naujos … Continue reading

Posted in RC modeliai | 3 Comments

Bandymai filmuoti iš kopterio

Iki šiol su kopteriais skraidžiau savo malonumui, norėdamas susipažinti su jų galimybėmis. Bandžiau du atviro kodo projektus. Tai Multiwii ir APM. Įdomu stebėti kaip tobulėja šie projektai. Ypač APM. Bet pagrindinis dalykas kam yra skirti kopteriai – filmavimas. Nors nebuvo … Continue reading

Posted in RC modeliai | 3 Comments

FrSky telemetrija planšetėje

Kadangi įsigijau planšetinį kompiuterį, nutariau perdaryti savo FrSky telemetrijos programą Android’ui. Planšetę patogu naudoti tokiems tikslams. Specialiai rinkausi 10 colių ekraną, kad būtų galima patogiau naudotis ne tik FrSky telemetrija, bet ir kopteriui skirtomis programomis. Veikia tos programos ir telefone, bet didelis … Continue reading

Posted in Programavimas, RC modeliai | Leave a comment

MegapirateNG firmware

Neseniai pasirodė Arducopter 3.0.1 programos versija, pritaikyta Crius All In One Pro kontroleriui. Tai beta versija. Nors nelabai gera mintis su tokiu firmwaru skraidyt, bet noras išbandyti daro savo. Be to ir vasara baigėsi, laiko skraidymui liko nedaug. Šioje versijoje … Continue reading

Posted in RC modeliai | 5 Comments

CRIUS All In One Pro (2 dalis)

Įjungus Auto režimą kopteris pradėjo skristi į pirmą tašką, bet kažkokiu beprotišku greičiu. Pirmas taškas buvo už kokių 50-60 m. Visgi aš spėjau pasukt reguliatorių į minimalią padėtį, kas turėjo nustatyt 1m/s greitį. Pasiekęs pirmą tašką stabtelėjo, bet atrodė, kad … Continue reading

Posted in RC modeliai | 1 Comment

CRIUS All In One Pro

CRIUS All In One Pro – vienas iš kopterių kontrolerių. Norėjosi pabandyti kažką geriau nei Multiwii. Šis kontroleris leidžia naudoti Megapirate programą. Megapirate yra ta pati Arducopter programa, tik pritaikyta šiam kontroleriui. O Arducopter galimybės daug didesnės už visų iki … Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

FrSky telemetrija – praktiniai bandymai

Anksčiau rašiau apie FrSky telemetriją. Galima paskaityti 1dalį, 2 dalį, 3 dalį ir 4 dalį. Padaryta pakankamai, kad galima būtų išbandyti kaip visa tai veikia realiai. Prieš bandydamas pagalvojau, kad laidas iš valdymo pulto į kompiuterį nelabai patogu. Yra geresnių … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Leave a comment

3DR Radio telemetrija

3DR radijo ryšio moduliai dažnai naudojami kopterių telemetrijai perdavinėti. Geri tuo, kad turi normalų dvikryptį ryšį (transparent serial link), ir nemažą galingumą – iki 100 mW. To turėtų užtekti ryšiui 1-1,5 km atstumu. Bent jau taip sako gamintojai. Įsigijau ir … Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment

MWC (Multiwii) kontroleris lėktuve

MWC kontroleris, kuris šiaip jau skirtas kopteriams, gali veikti ir kaip lėktuvo stabilizacijos sistema. Anksčiau rašiau apie lėktuvą, kuris skrenda blogai. Buvo išbandyta paversti variklį įvairiais kampais ir įvairiomis kryptimis, bet rezultatas buvo ne ką geresnis. Galų gale priėjau išvados, … Continue reading

Posted in RC modeliai | 6 Comments

Naujas lėktuvo korpusas

Šį korpusą dariau tik tam, kad padaryti daugiau vietos elektronikai. Noriu sudėti nemažai visokios įrangos telemetrijos bandymams ir autopilotui. Mano fotografavimo lėktuvo korpusas tam netinka, nes ten labai nepatogu ką nors daugiau įdėti. Reiktų pjaustyt korpusą arba kabint viską ir … Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

I2C DFRobot LED RING kopteryje

MWC kontrolerio programa palaiko keletą papildomų įrenginių. Vienas jų DFRobot LED RING. Tai RGB šviesos diodų žiedas. Dalykas gana įdomus. Dvylika RGB šviesos diodų, savas mikrokontroleris, galima valdyti per I2C. Pajungus jį prie MWC, įvairiausiomis spalvomis ir mirksėjimais galima matyti … Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment