July 31st, 2010

Fotografavimas iš RC lėktuvo4

Praeitą kartą rašiau apie tai, kaip bandžiau padaryti lėktuvą fotografavimui. Taip ir nepavyko man jo priverst normaliai skrist. Bandžiau ir variklio tvirtinimo kampą keist, ir propelerio dydį, ir centruotę, ir modelio svorį. Niekas nepadėjo, skrenda taip pat blogai. Ypač blogai sklendžia. Kadangi pirmiausiai įtariau liemenį (per mažas kilis, lėktuvas skrenda skersas, labai keičia kryptį priklausomai nuo gazo), nutariau daryt naują. Surinkau naują liemenį, kuris buvo panašus į F-plane, arba “Šarką”, kas yra beveik tas pats. Propeleris priekyje, gerokai padidinau kilio plotą. Sparnas tas pats. Pirmas skrydis parodė, kad skrenda taip pat blogai. Tai labai nustebino, bet faktas lieka faktu, į tokį lėktuvą negalima dėt fotoaparato. Beliko pripažint, kad bus kaltas sparno profilis, kuris buvo padarytas grynai iš akies.
(more…)

Eksperimentai su GPS moduliu1

Nusipirkau GPS modulį, turėdamas tikslą jį panaudoti quadrocopter‘yje. Tačiau prieš tai norėjosi pabandyti jį pasijungti prie mikrokontrolerio, pasižiūrėti kokioje formoje modulis perduoda informaciją apie koordinates, ir ką ten dar perduoda be koordinačių. Pasirodo viskas ten gana paprasta.
(more…)

Quadrocopter 20

Pirmasis quadrocopter‘is labai nesėkmingai baigė savo gyvenimą – paskendo Nemune. Neskraidžiau aš virš Nemuno, tačiau skraidžiau netoli. Didelė problema – orientacijos praradimas. Toliau jau sunku susigaudyti į kur jis skrenda. Dabar pagalvojus, buvo galima visai nesunkiai parskrist atgal. Tačiau kai reikia orientuotis staigiai, sprendimai būna ne visada geriausi. Galvojau nukris visai arti kranto. Deja, kaip paaiškėjo, nukrito gana toli nuo kranto… Taigi, jei kas iš žvejų pagausit kada quadrocopter‘į, žinokit – jis mano. :)
(more…)

Eksperimentai su Spektrum satelitiniu imtuvu1

Rimtesni Spektrum valdymo aparatūros imtuvai susideda iš dviejų (kartais ir iš trijų) dalių. Pagrindinis imtuvas ir pagalbinis, vadinamas satelitiniu. Internete papuolė informacija, kad satelitinis imtuvas gali veikti ir vienas, be pagrindinio imtuvo. Pasirodo tai yra pilnavertis imtuvas, tik informaciją išduoda specialiu protokolu, kuris yra pakankamai paprastas.
(more…)

Quadrocopter7

Jau senokai žiūrėjau į šio tipo skraidančius aparatus. Domino ne tiek skraidymo savybės, kiek technologinė pusė. Prieš porą metų dariau kai kurių eksperimentų šioje srityje. Bet tai ir baigėsi tik eksperimentais. Quadrocopter‘io stabilumą užtikrina mikrokontroleris ir krūva daviklių. Naudojami giroskopai, akselerometras, kompasas, barometras, GPS imtuvas ir dar visokių šiuolaikinių dalykų. Kai kas juos naudoja filmavimui, fotografavimui, FPV (vaizdas perduodamas į video akinius) ir t.t. Atėjo laikas ir man išbandyti quadrocopter‘į.
(more…)

Lėktuvas fotografavimui7

Paskutiniu metu labai populiarėja fotografavimas ir filmavimas iš RC modelių. Tai gana įdomi sritis. Dabartinės technologijos leidžia naudoti paprastus mėgėjiškus skaitmeninius fotoaparatus. Jei rinksimės ne pačius pigiausius, jie visai gerai fotografuos ir netgi filmuos. Kadangi aparatas bus montuojamas į RC modelį, gana svarbu svoris. Tarp dabartinių skaitmeninių fotoaparatų yra visai nesunkių, todėl jokių problemų dėl svorio nėra. Nutariau ir aš neatsilikt nuo naujovių ir pasidaryt modelį, kuris galėtų pakelt fotoaparatą. Abejoju ar toks fotografavimas ilgai bus įdomus, bet pabandyt visgi įdomu…
(more…)

Dar kartą apie USB laidą simuliatoriams3

Aš jau rašiau apie tokį laidą čia. Šiaip jis puikiai veikia, tačiau kai pabandžiau RealFlight G4 simuliatorių paaiškėjo, kad jis su šiuo laidu neveikia. Ilgokai vargau bandydamas suprasti kodėl, tačiau taip nieko ir nepavyko padaryt. Nors programa, kuri apgauna simuliatorių, kad yra originalus laidas jį lyg ir mato, tačiau po kalibravimo parodo, kad rado 4 kanalus, bet visų jų numeriai 0. Paleidęs simuliatorių, gaunu pranešimą, kad nerastas joks valdymo įrenginys.
(more…)

Nauja valdymo aparatūra - Spektrum DX71

Neseniai nusipirkau naują valdymo aparatūrą. Pirkau ne dėl to, kad norėjosi tiesiog pakeisti savo Futaba T7CP į naują, o todėl, kad kitaip jau nebuvo įmanoma skraidyti su sraigtasparniu. Buvo labai didelės problemos su trukdžiais. Nors skraidžiau su PCM imtuvu, bet tai negelbėjo.
(more…)

Išsipūtęs LiPo akumuliatorius0

Rašyti čia nelabai yra ką. Norėjau tik parodyti kaip atrodo akumuliatorius, po keleto pakrovimų. Pūstis pradėjo jau po pirmo skraidymo. Nebuvo prievartaujamas (iškrovimas ne daugiau kaip 10-12C). Tiesiog buvo naudojamas sraigtasparnyje, kabojimo režime. Kiekvienas pakrovimas rodė vis mažesnę talpą. Skraidžiau dar keletą kartų, kai talpa buvo ~1300 mAh. Po to beliko išardyt ir pažiūrėt kaip atrodo…
(more…)

COLCO GY400 giroskopas iš vidaus0

Paaiškėjo, kad paskutinės avarijos metu, stipriai nukentėjo giroskopas. Aš iš karto mačiau, kad jam gerokai kliuvo nuo flybaro. Net plastmasės gabalas išmuštas. Bet patikrinus paaiškėjo, kad jis visai neveikia. Išardęs pamačiau, kad pats giroskopo daviklis nuo smūgio pametė savo dangtelį. Pažiūrėjus atidžiau paaiškėjo, kad davikliui jau niekas nepadės – skilo plokštelė, kuri, matomai, ir yra vibruojantis giroskopo elementas. Galima spėti, kad pats dangtelis buvo blogai prilituotas – jis ir perskėlė daviklį.
(more…)



Imhotep theme designed by Chris Lin. Blog powered by Wordpress.
Be autoriaus sutikimo kopijuoti draudžiama!