Category Archives: Programavimas

Balansuojantis robotas

Važiuoti ant keturių ratų per daug paprasta. Ant dviejų daug sudėtingiau ir įdomiau. Balansuojantis robotas – nėra kažkas naujo. Principe tai tas pats, kas visiems žinomas SEGWAY, tik sumažintas variantas. Daug kas jį bandė padaryti, internete galima rasti nemažai video … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 2 Comments

Programavimas Android‘ui

Progresas nestovi vietoje, telefonai įgauna vis daugiau įvairiausių galimybių. Sakyčiau, kad dabartiniuose išmaniuosiuose telefonuose, pati telefono funkcija jau ne pagrindinė. Tai kompiuteris, su kuriuo galima ir paskambinti. :)

Posted in Programavimas | 3 Comments

FrSky telemetrija – GPS (4 dalis)

Turbūt įdomiausia telemetrijos funkcija – GPS duomenų perdavimas, kad galima būtų matyti skrydį žemėlapyje. Kaip jau minėjau, tiesiogiai GPS duomenų perdavinėti neina, todėl pasidariau paprastą schemą su mikrokontroleriu, kuri priima NMEA duomenis iš GPS modulio ir perduoda juos mano norimu … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 1 Comment

FrSky telemetrija (2 dalis)

Prieš pajungdamas siųstuvą prie kompiuterio, pasižiūrėjau oscilografu, ar tikrai iš RS232 eina duomenys, ir kokie ten loginiai lygiai. Pasirodo ten ne 3V ir ne 5V, kaip galima būtų tikėtis, ten yra tikras COM portas (lygiai +12V -12V). Keistas sprendimas, juk … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 1 Comment

Dar vienas logger’is

Prireikė man įsirašyti telemetrijos informaciją, kuri gaunama per RS232 iš quadrocopter‘io, kad galėčiau vėliau paanalizuoti. Buvo viena neaiški problema, kurios niekaip kitaip nepavyko išspręsti. Vienas iš būdų būtų perdavinėti šią informaciją radijo ryšiu ir kompiuteryje matyti viską realiu laiku. Bet, … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | Leave a comment

Programos “Namų buhalteris 2000” atnaujinimas

Po labai ilgos pertraukos yra šioks toks atnaujinimas. Kadangi pats vis dar naudojuosi šia programa, susikaupė kelių metų duomenys. Jau senokai nervina vienas dalykas – mėnesių pasirinkimo meniu pasidarė labai ilgas, netelpa per visą monitorių. Prisiruošiau pagaliau patvarkyt šią problemą. … Continue reading

Posted in Programavimas | 8 Comments

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais 3

Skraidymo sezonas baigėsi, atsirado daugiau laiko užsiimti visokiais ne RC reikalais. Prisiminiau, kad esu kažkada nusipirkęs porą radijo ryšio modulių RFM12B. Esu jau anksčiau apie kitokius radijo ryšio modulius rašęs. Galima paskaityti čia ir čia. Pirkau aš juos nesigilindamas geri … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | 3 Comments

Autopilotas lėktuvui

Beeksperimentuojant su GPS moduliu kilo mintis: kodėl gi nepadarius autopiloto lėktuvui? Būtų visai įdomu, jei lėktuvas galėtų skristi pats, nurodytu maršrutu. Apie tokio daikto pirkimą minties nebuvo, nes daug įdomiau yra pačiam sukurt. Taigi, pradžioje numačiau tokias autopiloto funkcijas:

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 9 Comments

GPS logger‘is lėktuvui

Norėdamas pažiūrėti, į kokį aukštį pakilti ir kokiu greičiu skristi gali lėktuvas, pasidariau GPS logger‘į. Panaudojau savo jau anksčiau parašytą programą, kuri įrašinėjo nuvažiuotą maršrutą. Reikėjo pakeisti tik tiek, kad dar įrašinėtų ir aukštį. Įrašinėjama į tą pačią I2C atmintį … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 5 Comments

Eksperimentai su GPS moduliu

Nusipirkau GPS modulį, turėdamas tikslą jį panaudoti quadrocopter‘yje. Tačiau prieš tai norėjosi pabandyti jį pasijungti prie mikrokontrolerio, pasižiūrėti kokioje formoje modulis perduoda informaciją apie koordinates, ir ką ten dar perduoda be koordinačių. Pasirodo viskas ten gana paprasta.

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 3 Comments

Mobilaus telefono pajungimas prie mikrokontrolerio

Kilo mintis pabandyti pasijungti prie mikrokontrolerio mobilų telefoną, kad pabandyti, kaip galima skambinti ir priimti skambučius, siųsti ir gauti SMS ir t.t. Tam tikslui namuose radau seną, bet veikiantį, telefoną – SIEMENS C35. Jis puikiai tinka tokiems tikslams. Problemų kėlė … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | 4 Comments

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais 2

Praeitą kartą bandžiau perdavinėti duomenis iš kompiuterio o priiminėjau mikrokontroleriu. Šį kartą bandžiau ryšį tarp dviejų mikrokontrolerių. Kaip jau minėjau praeitą kartą, pagrindinė blogo ryšio priežastis yra tame, kad perduodame signale neišlaikomas vienodas nulių ir vienetų skaičius. Tai labai stipriai … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | Leave a comment

Liniją sekantis robotas

Neseniai, kraustydamas stalčius, radau prieš keletą metų pradėtą, bet taip ir nepabaigtą daryt robotą. Buvo darytas PIC programavimo mokymosi tikslais. Internete apie tokius robotus galima rasti labai daug informacijos. Angliškai jis vadinasi „line follower robot“. Rengiamos net tokių robotų varžybos. … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 4 Comments

Eksperimentai su Spektrum satelitiniu imtuvu

Rimtesni Spektrum valdymo aparatūros imtuvai susideda iš dviejų (kartais ir iš trijų) dalių. Pagrindinis imtuvas ir pagalbinis, vadinamas satelitiniu. Internete papuolė informacija, kad satelitinis imtuvas gali veikti ir vienas, be pagrindinio imtuvo. Pasirodo tai yra pilnavertis imtuvas, tik informaciją išduoda … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 1 Comment

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais

Prieš kelis metus nusipirkau 433 MHz radijo ryšio modulius. Siųstuvą ir imtuvą. Tada Lietuvoje buvo galima rasti tik vienos rūšies tokius modulius, dabar jau yra daugiau. Norėjau pabandyt padaryt radijo ryšį tarp kompiuterio ir mikrokontrolerio, arba tarp dviejų mikrokontrolerių. Pirmas … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | 5 Comments