Category Archives: Programavimas

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais 3

Skraidymo sezonas baigėsi, atsirado daugiau laiko užsiimti visokiais ne RC reikalais. Prisiminiau, kad esu kažkada nusipirkęs porą radijo ryšio modulių RFM12B. Esu jau anksčiau apie kitokius radijo ryšio modulius rašęs. Galima paskaityti čia ir čia. Pirkau aš juos nesigilindamas geri … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | 3 Comments

Autopilotas lėktuvui

Beeksperimentuojant su GPS moduliu kilo mintis: kodėl gi nepadarius autopiloto lėktuvui? Būtų visai įdomu, jei lėktuvas galėtų skristi pats, nurodytu maršrutu. Apie tokio daikto pirkimą minties nebuvo, nes daug įdomiau yra pačiam sukurt. Taigi, pradžioje numačiau tokias autopiloto funkcijas:

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 9 Comments

GPS logger‘is lėktuvui

Norėdamas pažiūrėti, į kokį aukštį pakilti ir kokiu greičiu skristi gali lėktuvas, pasidariau GPS logger‘į. Panaudojau savo jau anksčiau parašytą programą, kuri įrašinėjo nuvažiuotą maršrutą. Reikėjo pakeisti tik tiek, kad dar įrašinėtų ir aukštį. Įrašinėjama į tą pačią I2C atmintį … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 5 Comments

Eksperimentai su GPS moduliu

Nusipirkau GPS modulį, turėdamas tikslą jį panaudoti quadrocopter‘yje. Tačiau prieš tai norėjosi pabandyti jį pasijungti prie mikrokontrolerio, pasižiūrėti kokioje formoje modulis perduoda informaciją apie koordinates, ir ką ten dar perduoda be koordinačių. Pasirodo viskas ten gana paprasta.

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 3 Comments

Mobilaus telefono pajungimas prie mikrokontrolerio

Kilo mintis pabandyti pasijungti prie mikrokontrolerio mobilų telefoną, kad pabandyti, kaip galima skambinti ir priimti skambučius, siųsti ir gauti SMS ir t.t. Tam tikslui namuose radau seną, bet veikiantį, telefoną – SIEMENS C35. Jis puikiai tinka tokiems tikslams. Problemų kėlė … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | 4 Comments

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais 2

Praeitą kartą bandžiau perdavinėti duomenis iš kompiuterio o priiminėjau mikrokontroleriu. Šį kartą bandžiau ryšį tarp dviejų mikrokontrolerių. Kaip jau minėjau praeitą kartą, pagrindinė blogo ryšio priežastis yra tame, kad perduodame signale neišlaikomas vienodas nulių ir vienetų skaičius. Tai labai stipriai … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | Leave a comment

Liniją sekantis robotas

Neseniai, kraustydamas stalčius, radau prieš keletą metų pradėtą, bet taip ir nepabaigtą daryt robotą. Buvo darytas PIC programavimo mokymosi tikslais. Internete apie tokius robotus galima rasti labai daug informacijos. Angliškai jis vadinasi „line follower robot“. Rengiamos net tokių robotų varžybos. … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 4 Comments

Eksperimentai su Spektrum satelitiniu imtuvu

Rimtesni Spektrum valdymo aparatūros imtuvai susideda iš dviejų (kartais ir iš trijų) dalių. Pagrindinis imtuvas ir pagalbinis, vadinamas satelitiniu. Internete papuolė informacija, kad satelitinis imtuvas gali veikti ir vienas, be pagrindinio imtuvo. Pasirodo tai yra pilnavertis imtuvas, tik informaciją išduoda … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 1 Comment

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais

Prieš kelis metus nusipirkau 433 MHz radijo ryšio modulius. Siųstuvą ir imtuvą. Tada Lietuvoje buvo galima rasti tik vienos rūšies tokius modulius, dabar jau yra daugiau. Norėjau pabandyt padaryt radijo ryšį tarp kompiuterio ir mikrokontrolerio, arba tarp dviejų mikrokontrolerių. Pirmas … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | 5 Comments

USB – RS232 konverteris

Kartais reikia mikrokontrolerį sujungti su kompiuteriu. Patogiausia tai padaryti per RS232 jungtį. Tačiau šiais laikais jau ne visi kompiuteriai turi tokią jungtį. Visur yra tik USB. Bet USB neturi paprasčiausi dažniausiai naudojami mikrokontroleriai. Atsiranda problemėlė… Tokiu atveju galima panaudot USB … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | 2 Comments

Eksperimentai su mikrokontroleriais 2

Prisiruošiau dar šį tą parašyti apie savo eksperimentus. Kaip jau minėjau, buvo bandymų pasijungti servo mechanizmus. Servo signalą esu formavęs ir programiniu ir hardwariniu būdu. Pvz. hardwariniu būdu, naudojant 16 bitų skaitiklius, galima formuoti servo signalą vienos mikrosekundės tikslumu. Kaip … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | Leave a comment

Eksperimentai su mikrokontroleriais

Bandyti rašyti programas Atmel mikrokontroleriams pradėjau maždaug prieš 2 metus. Iki tol buvau didelis Microchip gerbėjas. Gal todėl, kad buvo lengviau nuo jų pradėti. Internete buvo galybės įvairiausių programų pavyzdžių. Nors kiek prisimenu, pradžia buvo labai sunki. Programuoti asembleriu net … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | 6 Comments

Pranešimo paslėpimas nuotraukoje

Prireikė man parašyti tokią programėlę, kuri galėtų paslėpti kokį nors tekstą nuotraukoje. Pageidautina, kad pačioje nuotraukoje tai būtų nepastebima, arba bent jau kuo mažiau pastebima. Tokius būdus gali naudoti kokie nors negeri veikėjai (pvz. teroristai), kad perduoti kažkokius įsakymus, pranešimus … Continue reading

Posted in Programavimas | 8 Comments

Macromedia Flash – neblogas dalykas

Prieš keletą metų buvau susidomėjęs Flash technologija. Pirmą kartą Flash pamačiau tada, kai Macromedia buvo sukūrusi tik trečią savo redaktoriaus versiją (jei gerai pamenu). Bandymus programuoti pradėjau nuo 4 versijos. Norint kažko išmokti, reikėjo bandyt kažką daryt. Kadangi Macromedia Flash … Continue reading

Posted in Programavimas | 1 Comment