Temos Archyvai: Programavimas

FrSky telemetrija planšetėje

Kadangi įsigijau planšetinį kompiuterį, nutariau perdaryti savo FrSky telemetrijos programą Android’ui. Planšetę patogu naudoti tokiems tikslams. Specialiai rinkausi 10 colių ekraną, kad būtų galima patogiau naudotis ne tik FrSky telemetrija, bet ir kopteriui skirtomis programomis. Veikia tos programos ir telefone, bet didelis … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Programavimas, RC modeliai | Parašykite komentarą

Balansuojantis robotas (2 dalis)

Prieš metus jau bandžiau padaryti balansuojantį robotą. Gavosi neblogai, bet visada galima padaryti geriau. Šį kartą pabandžiau atsižvelgti į visus pirmojo trūkumus. Pirmajame buvo visai paprasti varikliai. Reikėjo geresnių. Vis dar buvo klausimas, kokios turėtų būti šių variklių apsukos? Pirmojo … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Komentarų: 5

FrSky telemetrija – praktiniai bandymai

Anksčiau rašiau apie FrSky telemetriją. Galima paskaityti 1dalį, 2 dalį, 3 dalį ir 4 dalį. Padaryta pakankamai, kad galima būtų išbandyti kaip visa tai veikia realiai. Prieš bandydamas pagalvojau, kad laidas iš valdymo pulto į kompiuterį nelabai patogu. Yra geresnių … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Parašykite komentarą

Balansuojantis robotas

Važiuoti ant keturių ratų per daug paprasta. Ant dviejų daug sudėtingiau ir įdomiau. Balansuojantis robotas – nėra kažkas naujo. Principe tai tas pats, kas visiems žinomas SEGWAY, tik sumažintas variantas. Daug kas jį bandė padaryti, internete galima rasti nemažai video … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Komentarų: 2

Programavimas Android‘ui

Progresas nestovi vietoje, telefonai įgauna vis daugiau įvairiausių galimybių. Sakyčiau, kad dabartiniuose išmaniuosiuose telefonuose, pati telefono funkcija jau ne pagrindinė. Tai kompiuteris, su kuriuo galima ir paskambinti. :)

Paskelbta temoje Programavimas | Komentarų: 3

FrSky telemetrija – GPS (4 dalis)

Turbūt įdomiausia telemetrijos funkcija – GPS duomenų perdavimas, kad galima būtų matyti skrydį žemėlapyje. Kaip jau minėjau, tiesiogiai GPS duomenų perdavinėti neina, todėl pasidariau paprastą schemą su mikrokontroleriu, kuri priima NMEA duomenis iš GPS modulio ir perduoda juos mano norimu … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Komentarų: 1

FrSky telemetrija (2 dalis)

Prieš pajungdamas siųstuvą prie kompiuterio, pasižiūrėjau oscilografu, ar tikrai iš RS232 eina duomenys, ir kokie ten loginiai lygiai. Pasirodo ten ne 3V ir ne 5V, kaip galima būtų tikėtis, ten yra tikras COM portas (lygiai +12V -12V). Keistas sprendimas, juk … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Komentarų: 1

Dar vienas logger’is

Prireikė man įsirašyti telemetrijos informaciją, kuri gaunama per RS232 iš quadrocopter‘io, kad galėčiau vėliau paanalizuoti. Buvo viena neaiški problema, kurios niekaip kitaip nepavyko išspręsti. Vienas iš būdų būtų perdavinėti šią informaciją radijo ryšiu ir kompiuteryje matyti viską realiu laiku. Bet, … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas | Parašykite komentarą

Programos „Namų buhalteris 2000“ atnaujinimas

Po labai ilgos pertraukos yra šioks toks atnaujinimas. Kadangi pats vis dar naudojuosi šia programa, susikaupė kelių metų duomenys. Jau senokai nervina vienas dalykas – mėnesių pasirinkimo meniu pasidarė labai ilgas, netelpa per visą monitorių. Prisiruošiau pagaliau patvarkyt šią problemą. … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Programavimas | Komentarų: 8

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais 3

Skraidymo sezonas baigėsi, atsirado daugiau laiko užsiimti visokiais ne RC reikalais. Prisiminiau, kad esu kažkada nusipirkęs porą radijo ryšio modulių RFM12B. Esu jau anksčiau apie kitokius radijo ryšio modulius rašęs. Galima paskaityti čia ir čia. Pirkau aš juos nesigilindamas geri … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas | Komentarų: 3

Autopilotas lėktuvui

Beeksperimentuojant su GPS moduliu kilo mintis: kodėl gi nepadarius autopiloto lėktuvui? Būtų visai įdomu, jei lėktuvas galėtų skristi pats, nurodytu maršrutu. Apie tokio daikto pirkimą minties nebuvo, nes daug įdomiau yra pačiam sukurt. Taigi, pradžioje numačiau tokias autopiloto funkcijas:

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Komentarų: 9

GPS logger‘is lėktuvui

Norėdamas pažiūrėti, į kokį aukštį pakilti ir kokiu greičiu skristi gali lėktuvas, pasidariau GPS logger‘į. Panaudojau savo jau anksčiau parašytą programą, kuri įrašinėjo nuvažiuotą maršrutą. Reikėjo pakeisti tik tiek, kad dar įrašinėtų ir aukštį. Įrašinėjama į tą pačią I2C atmintį … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Komentarų: 5

Eksperimentai su GPS moduliu

Nusipirkau GPS modulį, turėdamas tikslą jį panaudoti quadrocopter‘yje. Tačiau prieš tai norėjosi pabandyti jį pasijungti prie mikrokontrolerio, pasižiūrėti kokioje formoje modulis perduoda informaciją apie koordinates, ir ką ten dar perduoda be koordinačių. Pasirodo viskas ten gana paprasta.

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Komentarų: 3

Mobilaus telefono pajungimas prie mikrokontrolerio

Kilo mintis pabandyti pasijungti prie mikrokontrolerio mobilų telefoną, kad pabandyti, kaip galima skambinti ir priimti skambučius, siųsti ir gauti SMS ir t.t. Tam tikslui namuose radau seną, bet veikiantį, telefoną – SIEMENS C35. Jis puikiai tinka tokiems tikslams. Problemų kėlė … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas | Komentarų: 4

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais 2

Praeitą kartą bandžiau perdavinėti duomenis iš kompiuterio o priiminėjau mikrokontroleriu. Šį kartą bandžiau ryšį tarp dviejų mikrokontrolerių. Kaip jau minėjau praeitą kartą, pagrindinė blogo ryšio priežastis yra tame, kad perduodame signale neišlaikomas vienodas nulių ir vienetų skaičius. Tai labai stipriai … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas | Parašykite komentarą