Puslapiai
Kategorijos
- Elektronika (58)
- Programavimas (38)
- RC modeliai (81)
- Robotai (16)
Archyvai
Temos Archyvai: Programavimas
Eksperimentai su reakcijos ratais (4 dalis)
Trečią dalį galit rasti čia. Pabandžiau padaryti dar vieną vienaratį. Šis variantas su gimbalo varikliais ir gimbalo kontroleriu. Vis dar tobulinu algoritmus, rezultatai gerėja.
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Pažymėta advanced balancing with reaction wheels, reaction wheel balancing, reaction wheel unicycle
Parašykite komentarą
Eksperimentai su reakcijos ratais (3 dalis)
Kažkaip man patiko balansavimas su reakcijos ratais. Todėl tęsiam toliau. Antrą dalį galit rasti čia. Dar vienas variantas – 3 reakcijos ratai. Skirtumas nuo dviejų toks, kad čia ratai išdėstyti 120 laipsnių kampu. Viskas irgi atspausdinta.
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Pažymėta reaction wheel balancing, reaction wheel balancing cube, reaction wheel robot
Parašykite komentarą
Eksperimentai su reakcijos ratais (2 dalis)
Pirmoje dalyje apie reakcijos ratus buvo kalbama apie balansavimą vienoje ašyje. Naudojamas buvo vienas ratas. Išmokus balansuoti vienoje ašyje, būtinai reikia pabandyti ir dviejose.
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Pažymėta reaction wheel balancing, reaction wheel robot, reaction wheel unicycle
Komentarų: 4
Eksperimentai su reakcijos ratu (smagračiu)
Kas yra reakcijos ratas? Aš taip išverčiau “reaction wheel”. Kai kada jis vadinamas “fly wheel”. Lietuviškai tai būtų smagratis. Bet principe tai yra tas pats. Tai yra besisukantis masyvus ratas, kuris gali kaupti kinetinę energiją. Kartais dar vadinamas inercijos akumuliatoriumi. … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Pažymėta reaction wheel balancing, reaction wheel bicycle, reaction wheel robot
Komentarų: 1
Teniso kamuoliuką mušinėjantis robotas
Kažkada internete pamačiau tokį projektą – stalo teniso kamuoliuką mušinėjantis robotas. Man pasirodė įdomus pats principas, kokiu nustato kur atsimušė kamuoliukas. Kaip davikliai naudojami mikrofonai, ir matuojama kurį mikrofoną garsas pasiekė greičiau. Pagal tai nustatoma kurioje vietoje kamuoliukas atsimušė į … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Pažymėta ping pong ball juggling robot
Komentarų: 2
Robotas, surenkantis Rubiko kubą
Idėja pabandyti padaryti tokį robotą kilo bebraidant internete. Ten galima rasti keletą panašių projektų. Naudojamas koks nors mechanizmas kubo sukinėjimui ir koks nors būdas spalvų nuskaitymui. Mechanizmą galima atsispausdinti.
Orų stotelių duomenys
Kartais neblogai matyti ne tik oro prognozę, bet ir kokia temperatūra, vėjas ir pan. yra dabar. Tokią informaciją renka orų stotelės esančios keliuose. Jų informaciją galima matyti eismoinfo.lt. Tai yra taip vadinami viešieji duomenys, kuriuos specialiu formatu galima gauti bet … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Programavimas
Komentarų: 5
Kompiuteriukai penktokams. BBC micro:bit
Praeitą kartą aš šiek tiek užsiminiau apie įdomų projektą – visiems penktokams Lietuvoje duoti po kompiuteriuką BBC micro:bit. Tikslas lyg ir neblogas – supažindinti vaikus su programavimu. Taip jau pasitaikė, kad kaip tik tuo metu, kai buvo išdalinta didžioji dauguma … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Programavimas, Robotai
Parašykite komentarą
Balansuojantis robotas su bekolektoriniais varikliais
Jau keletą kartą bandžiau padaryti balansuojančius robotus su skirtingais varikliais. Kolektoriniais ir žingsniniais. Su kolektoriniu varikliu galima padaryti gerai tik tokiu atveju, jei reduktoriai nekliba. Man tokių variklių nepasitaikė – visi daugiau ar mažiau kliba. Žingsninius variklius galima naudoti be … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Komentarų: 1
LQR kontroleris
Konstruodamas balansuojančius robotus iki šiol naudojau PID kontrolerius. Paskutiniame buvo dvigubas PID, vienas kontroliuoja poveikį ratams, kitas roboto pasvirimą, priklausomai nuo greičio ir valdymo signalų. Pasivirimo kontrolė reikalinga tam, kad galima būtų geriau priešintis išoriniams poveikiams (pastūmimas), arba kai reikia … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Komentarų: 1
Robotas, balansuojantis ant kamuolio
Pabandžiau padaryt dar vieną robotą – balansuojantį ant kamuolio. Tai beveik tas pats, kas ir balansavimas ant dviejų ratų, tik vietoje ratų – kamuolys. Kamuolys ritasi bet kuria kryptimi, todėl išsilaikyti ant jo – užduotis ne pati paprasčiausia. Toks robotas … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Komentarų: 4
Naujametinė girlianda
Paskutiniu metu visus apšvietimo prietaisus keičia šviesos diodai (led). Tai suprantama, jie ima žymiai mažiau elektros. Tačiau turi ir vieną didelį minusą – gerokai didesnę kainą. Kaina vis krinta, todėl neabejotinai šviesos diodų apšvietimas bus naudojamas vis plačiau. Ne išimtis … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas
Parašykite komentarą
Programos „Namų buhalteris 2000“ atnaujinimas
Kadangi Lietuva nuo 2015 m sausio 1 d. keičia litus į eurus, teko padaryti dar vieną atnaujinimą. Programa jau gerokai senstelėjusi, bet nemažai žmonių ją vis dar naudoja. Maniau, kad padaryti konvertavimą į eurus bus visai paprasta, bet paaiškėjo, kad … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Programavimas
Parašykite komentarą
Radijo ryšio moduliai nRF24L01
Neseniai eBay nusipirkau keletą radijo ryšio modulių nRF24L01. Jų kaina šiuo metu juokinga – mažiau nei 1$ už vnt. Tai mažo galingumo (iki 1mW) 2,4 GHz dažnio moduliai. Ryšys dvikryptis, t.y. ir siųstuvas, ir imtuvas viename. Lengva pajungti prie Arduino, … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Komentarų: 13
Balansuojantis robotas (3 dalis)
Čia jau trečias bandymas padaryti balansuojantį robotą. Kam dar vienas? Tiesiog įdomu, vis dar yra kur tobulėt. Apie pirmuosius galima paskaityti čia: 1 dalis, 2 dalis. Šį kartą bandžiau išspręsti klibančių reduktorių problemą. Rasti geresnius variklius sunkoka, prieš perkant neįmanoma … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Parašykite komentarą