Category Archives: Elektronika

FrSky telemetrija (2 dalis)

Prieš pajungdamas siųstuvą prie kompiuterio, pasižiūrėjau oscilografu, ar tikrai iš RS232 eina duomenys, ir kokie ten loginiai lygiai. Pasirodo ten ne 3V ir ne 5V, kaip galima būtų tikėtis, ten yra tikras COM portas (lygiai +12V -12V). Keistas sprendimas, juk … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 1 Comment

FrSky modulis Futabai

Futaba T7CP – neblogas modelių valdymo siųstuvas. Ilgokai jį naudojau, bet 35 MHz diapazonas dabar jau nelabai naudojamas. Kur jį dėti? Parduoti galima, bet kaina vien dėl šio diapazono labai maža. Kai kurie aukštesnės klasės siųstuvai turi keičiamus modulius, todėl … Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment

MultiWii kontroleris

Dar vienas gana paprastas bet visai neblogas kontroleris copter‘iams – MultiWii (MWC). Toks pavadinimas atsirado matomai dėl to, kad jam naudojami davikliai (giroskopai ir akselerometrai) išimti iš žaidimų konsolės Nintendo Wii priedų Wii Motion Plus ir Nunchuk. Kinai pasistengė, kad … Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | 2 Comments

Serial LCD

Neseniai internete atkreipiau dėmesį į tokį paprastą bet gana naudingą daiktą. Angliškai jį vadina Serial Enabled LCD. Tai standartinis 16×2 LCD indikatorius, kuriam informacija perduodama per RS232. Daiktas visai paprastas, pardavinėja jį SPARKFUN (lygtai jų pačių ir sukurtas). Pasižiūrėjau, kad … Continue reading

Posted in Elektronika | Leave a comment

KK kontroleris

Copter‘ių kontroleriai ilgą laiką buvo gana sudėtingas ir brangokas dalykas. Bet neseniai buvo prisiminta, kad viską galima padaryti ir paprasčiau. Juk copter‘io stabilizacijai būtini trys giroskopai, o visa kita nėra būtina. Nėra būtina nereiškia, kad nereikalinga. Pvz. akselerometras pagerina stabilizaciją, … Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | 5 Comments

FastPWM greičio reguliatoriams

Kalba eis apie greičio reguliatoriaus programos (firmware) perrašymą. Pirmiausiai turbūt kyla klausimas – kam tai išvis reikalinga? Viskas prasidėjo nuo to, kad nusipirkau nelabai vykusius greičio reguliatorius savo quadrocopter‘iui. Pirkau pigius Tower Pro MAG8. Šiaip jau jie nėra labai blogi, … Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | 4 Comments

Dar vienas logger’is

Prireikė man įsirašyti telemetrijos informaciją, kuri gaunama per RS232 iš quadrocopter‘io, kad galėčiau vėliau paanalizuoti. Buvo viena neaiški problema, kurios niekaip kitaip nepavyko išspręsti. Vienas iš būdų būtų perdavinėti šią informaciją radijo ryšiu ir kompiuteryje matyti viską realiu laiku. Bet, … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | Leave a comment

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais 3

Skraidymo sezonas baigėsi, atsirado daugiau laiko užsiimti visokiais ne RC reikalais. Prisiminiau, kad esu kažkada nusipirkęs porą radijo ryšio modulių RFM12B. Esu jau anksčiau apie kitokius radijo ryšio modulius rašęs. Galima paskaityti čia ir čia. Pirkau aš juos nesigilindamas geri … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | 3 Comments

Autopilotas lėktuvui

Beeksperimentuojant su GPS moduliu kilo mintis: kodėl gi nepadarius autopiloto lėktuvui? Būtų visai įdomu, jei lėktuvas galėtų skristi pats, nurodytu maršrutu. Apie tokio daikto pirkimą minties nebuvo, nes daug įdomiau yra pačiam sukurt. Taigi, pradžioje numačiau tokias autopiloto funkcijas:

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 9 Comments

GPS logger‘is lėktuvui

Norėdamas pažiūrėti, į kokį aukštį pakilti ir kokiu greičiu skristi gali lėktuvas, pasidariau GPS logger‘į. Panaudojau savo jau anksčiau parašytą programą, kuri įrašinėjo nuvažiuotą maršrutą. Reikėjo pakeisti tik tiek, kad dar įrašinėtų ir aukštį. Įrašinėjama į tą pačią I2C atmintį … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 5 Comments

Keistas kompiuteris

Neseniai papuolė pas mane kompiuteris, kurį žmogus parsivežė iš Vokietijos. Papuolė jis pas mane todėl, kad žmogus norėjo sužinot, kiek jis geras, ir ar veikiantis. Kompiuterio išvaizda šiek tiek nustebino, pasirodo ne tik pas mus yra auksarankių, sugebančių sukonstruot kai … Continue reading

Posted in Elektronika | Leave a comment

Eksperimentai su GPS moduliu

Nusipirkau GPS modulį, turėdamas tikslą jį panaudoti quadrocopter‘yje. Tačiau prieš tai norėjosi pabandyti jį pasijungti prie mikrokontrolerio, pasižiūrėti kokioje formoje modulis perduoda informaciją apie koordinates, ir ką ten dar perduoda be koordinačių. Pasirodo viskas ten gana paprasta.

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 3 Comments

Mobilaus telefono pajungimas prie mikrokontrolerio

Kilo mintis pabandyti pasijungti prie mikrokontrolerio mobilų telefoną, kad pabandyti, kaip galima skambinti ir priimti skambučius, siųsti ir gauti SMS ir t.t. Tam tikslui namuose radau seną, bet veikiantį, telefoną – SIEMENS C35. Jis puikiai tinka tokiems tikslams. Problemų kėlė … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | 4 Comments

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais 2

Praeitą kartą bandžiau perdavinėti duomenis iš kompiuterio o priiminėjau mikrokontroleriu. Šį kartą bandžiau ryšį tarp dviejų mikrokontrolerių. Kaip jau minėjau praeitą kartą, pagrindinė blogo ryšio priežastis yra tame, kad perduodame signale neišlaikomas vienodas nulių ir vienetų skaičius. Tai labai stipriai … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | Leave a comment

Liniją sekantis robotas

Neseniai, kraustydamas stalčius, radau prieš keletą metų pradėtą, bet taip ir nepabaigtą daryt robotą. Buvo darytas PIC programavimo mokymosi tikslais. Internete apie tokius robotus galima rasti labai daug informacijos. Angliškai jis vadinasi „line follower robot“. Rengiamos net tokių robotų varžybos. … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 4 Comments