Category Archives: Elektronika

LQR kontroleris

Konstruodamas balansuojančius robotus iki šiol naudojau PID kontrolerius. Paskutiniame buvo dvigubas PID, vienas kontroliuoja poveikį ratams, kitas roboto pasvirimą, priklausomai nuo greičio ir valdymo signalų. Pasivirimo kontrolė reikalinga tam, kad galima būtų geriau priešintis išoriniams poveikiams (pastūmimas), arba kai reikia … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 1 Comment

Robotas, balansuojantis ant kamuolio

Pabandžiau padaryt dar vieną robotą – balansuojantį ant kamuolio. Tai beveik tas pats, kas ir balansavimas ant dviejų ratų, tik vietoje ratų – kamuolys. Kamuolys ritasi bet kuria kryptimi, todėl išsilaikyti ant jo – užduotis ne pati paprasčiausia. Toks robotas … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 2 Comments

Naujametinė girlianda

Paskutiniu metu visus apšvietimo prietaisus keičia šviesos diodai (led). Tai suprantama, jie ima žymiai mažiau elektros. Tačiau turi ir vieną didelį minusą – gerokai didesnę kainą. Kaina vis krinta, todėl neabejotinai šviesos diodų apšvietimas bus naudojamas vis plačiau. Ne išimtis … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | Leave a comment

433 MHz antenos

Anksčiau jau rašiau, kad, nusipirkus telemetrijos modulius, teko susidurti su veikimo atstumo problemomis. Kilo įtarimų, kad prie modulių pridedamos antenos visai ne to dažnio. Apie tai rašiau čia. Dabar pabandžiau panagrinėti atidžiau kaip ten yra iš tikrųjų.

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment

3D spausdintuvas

Paskutiniu metu labai populiarėja 3D spausdintuvai. Kaip sako Vikipedija, 3D spausdinimas tai trimačio vientiso, praktiškai bet kokios formos objekto gaminimo procesas iš skaitmeninio modelio. Šiaip jau 3D spausdinimo technologijų yra ne viena, tačiau populiariausia yra vadinamasis lydyto nusėdimo modeliavimas (fused … Continue reading

Posted in Elektronika | 5 Comments

Radijo ryšio moduliai nRF24L01

Neseniai eBay nusipirkau keletą radijo ryšio modulių nRF24L01. Jų kaina šiuo metu juokinga – mažiau nei 1$ už vnt. Tai mažo galingumo (iki 1mW) 2,4 GHz dažnio moduliai. Ryšys dvikryptis, t.y. ir siųstuvas, ir imtuvas viename. Lengva pajungti prie Arduino, … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 13 Comments

Balansuojantis robotas (3 dalis)

Čia jau trečias bandymas padaryti balansuojantį robotą. Kam dar vienas? Tiesiog įdomu, vis dar yra kur tobulėt. Apie pirmuosius galima paskaityti čia: 1 dalis, 2 dalis. Šį kartą bandžiau išspręsti klibančių reduktorių problemą. Rasti geresnius variklius sunkoka, prieš perkant neįmanoma … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | Leave a comment

Balansuojantis robotas (2 dalis)

Prieš metus jau bandžiau padaryti balansuojantį robotą. Gavosi neblogai, bet visada galima padaryti geriau. Šį kartą pabandžiau atsižvelgti į visus pirmojo trūkumus. Pirmajame buvo visai paprasti varikliai. Reikėjo geresnių. Vis dar buvo klausimas, kokios turėtų būti šių variklių apsukos? Pirmojo … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 5 Comments

Automobilio lempų švietimo kampo korektorių remontas

Prireikė man susitaisyti automobilio priekinių žibintų aukščio reguliavimą. Priežastis paprasta – vien dėl to, kad reguliavimas neveikia, nepraėjau techninės apžiūros. Dabar reguliavimo veikimą jau tikrina. Lygtai tik pirmą kartą Lietuvoje registruojamiems automobiliams. Jei neveikia, tai skaitoma dideliu trūkumu.

Posted in Elektronika | 1 Comment

FrSky telemetrija – praktiniai bandymai

Anksčiau rašiau apie FrSky telemetriją. Galima paskaityti 1dalį, 2 dalį, 3 dalį ir 4 dalį. Padaryta pakankamai, kad galima būtų išbandyti kaip visa tai veikia realiai. Prieš bandydamas pagalvojau, kad laidas iš valdymo pulto į kompiuterį nelabai patogu. Yra geresnių … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | Leave a comment

3DR Radio telemetrija

3DR radijo ryšio moduliai dažnai naudojami kopterių telemetrijai perdavinėti. Geri tuo, kad turi normalų dvikryptį ryšį (transparent serial link), ir nemažą galingumą – iki 100 mW. To turėtų užtekti ryšiui 1-1,5 km atstumu. Bent jau taip sako gamintojai. Įsigijau ir … Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment

Balansuojantis robotas

Važiuoti ant keturių ratų per daug paprasta. Ant dviejų daug sudėtingiau ir įdomiau. Balansuojantis robotas – nėra kažkas naujo. Principe tai tas pats, kas visiems žinomas SEGWAY, tik sumažintas variantas. Daug kas jį bandė padaryti, internete galima rasti nemažai video … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 2 Comments

I2C DFRobot LED RING kopteryje

MWC kontrolerio programa palaiko keletą papildomų įrenginių. Vienas jų DFRobot LED RING. Tai RGB šviesos diodų žiedas. Dalykas gana įdomus. Dvylika RGB šviesos diodų, savas mikrokontroleris, galima valdyti per I2C. Pajungus jį prie MWC, įvairiausiomis spalvomis ir mirksėjimais galima matyti … Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment

FrSky telemetrija – GPS (4 dalis)

Turbūt įdomiausia telemetrijos funkcija – GPS duomenų perdavimas, kad galima būtų matyti skrydį žemėlapyje. Kaip jau minėjau, tiesiogiai GPS duomenų perdavinėti neina, todėl pasidariau paprastą schemą su mikrokontroleriu, kuri priima NMEA duomenis iš GPS modulio ir perduoda juos mano norimu … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, RC modeliai | 1 Comment

FrSky telemetrija – srovės daviklis (3 dalis)

Allegro gamina įvairius srovės daviklius (ACS758). Yra nuo 0 iki 50A, yra nuo -50 iki 50A. Aš prieš pirkdamas per mažai jais pasidomėjau ir nusipirkau antrą variantą. O skirtumas yra tame, kad skiriasi jų išėjimo įtampos pakitimas vienam amperui.

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment