Autoriaus Archyvai: ReM

Programuojami robotai vaikams

Vaikas (penktokas) kartais nori ką nors pabandyt programuot. Šiokį tokį supratimą apie tai jau turi, kartais pabando ką nors sukurti su Scratch. Tai visai neblogas dalykas, tačiau vaikams daugiau patinka kai gali kartu ir žaist. Kitaip noras greitai dingsta. Todėl … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Robotai | Parašykite komentarą

Dualcopter

Sugalvojau pabandyt padaryt dualcopter. Tik todėl, kad norėjau pabandyt kažką ne visai standartinio. Ir taip buvo aišku, kad skrydžio savybėmis jis niekuo nebus geresnis už paprastą quadrocopter. Dualcopter – tai copteris su dviem varikliais. Varikliai vienas virš kito. Kartais jį … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje RC modeliai | Parašykite komentarą

LQR kontroleris

Konstruodamas balansuojančius robotus iki šiol naudojau PID kontrolerius. Paskutiniame buvo dvigubas PID, vienas kontroliuoja poveikį ratams, kitas roboto pasvirimą, priklausomai nuo greičio ir valdymo signalų. Pasivirimo kontrolė reikalinga tam, kad galima būtų geriau priešintis išoriniams poveikiams (pastūmimas), arba kai reikia … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Komentarų: 1

Robotas, balansuojantis ant kamuolio

Pabandžiau padaryt dar vieną robotą – balansuojantį ant kamuolio. Tai beveik tas pats, kas ir balansavimas ant dviejų ratų, tik vietoje ratų – kamuolys. Kamuolys ritasi bet kuria kryptimi, todėl išsilaikyti ant jo – užduotis ne pati paprasčiausia. Toks robotas … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Komentarų: 4

Naujametinė girlianda

Paskutiniu metu visus apšvietimo prietaisus keičia šviesos diodai (led). Tai suprantama, jie ima žymiai mažiau elektros. Tačiau turi ir vieną didelį minusą – gerokai didesnę kainą. Kaina vis krinta, todėl neabejotinai šviesos diodų apšvietimas bus naudojamas vis plačiau. Ne išimtis … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas | Parašykite komentarą

Multiwii lėktuve (2 dalis)

Jau porą metų naudoju multiwii kontrolerį skrydžio stabilizacijai lėktuve. Apie tai buvo rašyta čia. Veikia puikiai. Pasirodžius 2.4 multiwii versijai, atsirado galimybė naudoti ir GPS. Tiesa, programa su visa navigacija netelpa į atmega328 kontrolerį. O pas mane lėktuve būtent toks … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje RC modeliai | Komentarų: 1

433 MHz antenos

Anksčiau jau rašiau, kad, nusipirkus telemetrijos modulius, teko susidurti su veikimo atstumo problemomis. Kilo įtarimų, kad prie modulių pridedamos antenos visai ne to dažnio. Apie tai rašiau čia. Dabar pabandžiau panagrinėti atidžiau kaip ten yra iš tikrųjų.

Paskelbta temoje Elektronika, RC modeliai | Parašykite komentarą

Multiwii su navigacija

Multiwii – vienas iš atviro kodo projektų. Prieš porą mėnesių pasirodė Multiwii 2.4 versija, kurioje jau yra padarytas skraidymas pagal užduotą maršrutą. Šį projektą seku senokai (jei gerai pamenu, nuo 1.9 versijos). Turiu vieną kopterį, kuriame visada pabandau naujas versijas. … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje RC modeliai | Parašykite komentarą

3D spausdintuvas

Paskutiniu metu labai populiarėja 3D spausdintuvai. Kaip sako Vikipedija, 3D spausdinimas tai trimačio vientiso, praktiškai bet kokios formos objekto gaminimo procesas iš skaitmeninio modelio. Šiaip jau 3D spausdinimo technologijų yra ne viena, tačiau populiariausia yra vadinamasis lydyto nusėdimo modeliavimas (fused … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika | Komentarų: 5

Programos „Namų buhalteris 2000“ atnaujinimas

Kadangi Lietuva nuo 2015 m sausio 1 d. keičia litus į eurus, teko padaryti dar vieną atnaujinimą. Programa jau gerokai senstelėjusi, bet nemažai žmonių ją vis dar naudoja. Maniau, kad padaryti konvertavimą į eurus bus visai paprasta, bet paaiškėjo, kad … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Programavimas | Parašykite komentarą

Radijo ryšio moduliai nRF24L01

Neseniai eBay nusipirkau keletą radijo ryšio modulių nRF24L01. Jų kaina šiuo metu juokinga – mažiau nei 1$ už vnt. Tai mažo galingumo (iki 1mW) 2,4 GHz dažnio moduliai. Ryšys dvikryptis, t.y. ir siųstuvas, ir imtuvas viename. Lengva pajungti prie Arduino, … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Komentarų: 13

Balansuojantis robotas (3 dalis)

Čia jau trečias bandymas padaryti balansuojantį robotą. Kam dar vienas? Tiesiog įdomu, vis dar yra kur tobulėt. Apie pirmuosius galima paskaityti čia: 1 dalis, 2 dalis. Šį kartą bandžiau išspręsti klibančių reduktorių problemą. Rasti geresnius variklius sunkoka, prieš perkant neįmanoma … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Parašykite komentarą

Arducopter

Arducopter projektu domiuosi jau senokai. Tik iki šiol naudojau ne jo tikrąjį kontrolerį, o CRIUS All In One Pro, su Megapirate programa. Megapirate – tai tas pats Arducopter, tik perdarytas kitokiam kontroleriui. Kadangi reikia perdarinėt, tai kažkiek užtrunka, ir naujos … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje RC modeliai | Komentarų: 3

Bandymai filmuoti iš kopterio

Iki šiol su kopteriais skraidžiau savo malonumui, norėdamas susipažinti su jų galimybėmis. Bandžiau du atviro kodo projektus. Tai Multiwii ir APM. Įdomu stebėti kaip tobulėja šie projektai. Ypač APM. Bet pagrindinis dalykas kam yra skirti kopteriai – filmavimas. Nors nebuvo … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje RC modeliai | Komentarų: 3

FrSky telemetrija planšetėje

Kadangi įsigijau planšetinį kompiuterį, nutariau perdaryti savo FrSky telemetrijos programą Android’ui. Planšetę patogu naudoti tokiems tikslams. Specialiai rinkausi 10 colių ekraną, kad būtų galima patogiau naudotis ne tik FrSky telemetrija, bet ir kopteriui skirtomis programomis. Veikia tos programos ir telefone, bet didelis … Skaitykite toliau

Paskelbta temoje Programavimas, RC modeliai | Parašykite komentarą