Author Archives: ReM

Eksperimentai su reakcijos ratu (smagračiu)

Kas yra reakcijos ratas? Aš taip išverčiau “reaction wheel”. Kai kada jis vadinamas “fly wheel”. Lietuviškai tai būtų smagratis. Bet principe tai yra tas pats. Tai yra besisukantis masyvus ratas, kuris gali kaupti kinetinę energiją. Kartais dar vadinamas inercijos akumuliatoriumi. … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 1 Comment

Teniso kamuoliuką mušinėjantis robotas

Kažkada internete pamačiau tokį projektą – stalo teniso kamuoliuką mušinėjantis robotas. Man pasirodė įdomus pats principas, kokiu nustato kur atsimušė kamuoliukas. Kaip davikliai naudojami mikrofonai, ir matuojama kurį mikrofoną garsas pasiekė greičiau. Pagal tai nustatoma kurioje vietoje kamuoliukas atsimušė į … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 2 Comments

Robotas, surenkantis Rubiko kubą

Idėja pabandyti padaryti tokį robotą kilo bebraidant internete. Ten galima rasti keletą panašių projektų. Naudojamas koks nors mechanizmas kubo sukinėjimui ir koks nors būdas spalvų nuskaitymui. Mechanizmą galima atsispausdinti.

Posted in Programavimas, Robotai | 1 Comment

Savos gamybos sparnas

Atsibodo man tie sunkūs sparnai. Sunkūs ne savo svoriu, o sparno įkrova. Sunkus sparnas – sudėtinga paleist. Nors šiaip skrenda jie puikiai. Norėjosi ko nors lengvesnio. Prieš keletą metų buvau pasidaręs panašų sparną. Tik jo gamybos technologija buvo gana sudėtinga, … Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Skraidantis sparnas Durafly TOMAHAWK

Šį sparną nusipirkau ne todėl, kad būtent tokio ir norėjau… Ieškojau kokio nors tiesiog maloniam paskraidymui. Tačiau tuo pačiu norėjau, kad galima būtų gauti greičiau, nelaukiant iki vasaros pabaigos. Kinija tam netiko, per daug ilgai laukt. Ieškojau Europos sandėlyje. Deja, … Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Orų stotelių duomenys

Kartais neblogai matyti ne tik oro prognozę, bet ir kokia temperatūra, vėjas ir pan. yra dabar. Tokią informaciją renka orų stotelės esančios keliuose. Jų informaciją galima matyti eismoinfo.lt. Tai yra taip vadinami viešieji duomenys, kuriuos specialiu formatu galima gauti bet … Continue reading

Posted in Programavimas | 2 Comments

Dar vienas parasparnis

2011 m. aš buvau pasidaręs parasparnį. Išsiaiškinus kaip kas veikia – skraidė visai neblogai. Tik pakilimas buvo gana sudėtingas… Vėliau jis man nusibodo ir pardaviau… Praėjusios vasaros pradžioje žiūrinėjau ką čia galima būtų naujo skraidančio nusipirkti. Pastebėjau, kad HobbyKing pardavinėja … Continue reading

Posted in RC modeliai | 1 Comment

Durafly Excalibur

Ieškojau ką čia nusipirkus skraidančio šiai vasarai. Norėjosi ko nors didesnio. Akis užkliuvo už Excalibur. Lėktuvas gražus, didelis, galima nusipirkti Lietuvoje. Suprantama, kad brangiau, bet nereikia laukt kol atsiųs. Pasižiūrėjau prieš pirkdamas nemažai apžvalgų – lyg ir neblogas…

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Rūkas iš paukščio skrydžio…

Toks rūkas pasitaiko ne kiekvieną dieną. Nepatingėjus keletą kartų pafotografuoti, rezultatas visai neblogas… 

Posted in RC modeliai | 2 Comments

Skraidantis sparnas Sonicmodell HD wing

Kažkada jau buvau pasidaręs skraidantį sparną. Jis jau seniai parduotas, tačiau skraidymas juo patiko, todėl norėjosi pabandyti kažką panašaus dar kartą. Tik daryti jau nesinorėjo, ieškojau ką nors nusipirkti. Norėjau, kad būtų apie 1,5 metro dydžio, tačiau tokio neradau. Yra … Continue reading

Posted in RC modeliai | 1 Comment

Kompiuteriukai penktokams. BBC micro:bit

Praeitą kartą aš šiek tiek užsiminiau apie įdomų projektą – visiems penktokams Lietuvoje duoti po kompiuteriuką BBC micro:bit. Tikslas lyg ir neblogas – supažindinti vaikus su programavimu. Taip jau pasitaikė, kad kaip tik tuo metu, kai buvo išdalinta didžioji dauguma … Continue reading

Posted in Programavimas, Robotai | Leave a comment

Balansuojantis robotas su bekolektoriniais varikliais

Jau keletą kartą bandžiau padaryti balansuojančius robotus su skirtingais varikliais. Kolektoriniais ir žingsniniais. Su kolektoriniu varikliu galima padaryti gerai tik tokiu atveju, jei reduktoriai nekliba. Man tokių variklių nepasitaikė – visi daugiau ar mažiau kliba. Žingsninius variklius galima naudoti be … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 1 Comment

Programuojami robotai vaikams

Vaikas (penktokas) kartais nori ką nors pabandyt programuot. Šiokį tokį supratimą apie tai jau turi, kartais pabando ką nors sukurti su Scratch. Tai visai neblogas dalykas, tačiau vaikams daugiau patinka kai gali kartu ir žaist. Kitaip noras greitai dingsta. Todėl … Continue reading

Posted in Robotai | Leave a comment

Dualcopter

Sugalvojau pabandyt padaryt dualcopter. Tik todėl, kad norėjau pabandyt kažką ne visai standartinio. Ir taip buvo aišku, kad skrydžio savybėmis jis niekuo nebus geresnis už paprastą quadrocopter. Dualcopter – tai copteris su dviem varikliais. Varikliai vienas virš kito. Kartais jį … Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

LQR kontroleris

Konstruodamas balansuojančius robotus iki šiol naudojau PID kontrolerius. Paskutiniame buvo dvigubas PID, vienas kontroliuoja poveikį ratams, kitas roboto pasvirimą, priklausomai nuo greičio ir valdymo signalų. Pasivirimo kontrolė reikalinga tam, kad galima būtų geriau priešintis išoriniams poveikiams (pastūmimas), arba kai reikia … Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 1 Comment