Autoriaus Archyvai: ReM

Eksperimentai su reakcijos ratais (4 dalis)

2021-06-05 | ReM

Trečią dalį galit rasti čia. Pabandžiau padaryti dar vieną vienaratį. Šis variantas su gimbalo varikliais ir gimbalo kontroleriu. Vis dar tobulinu algoritmus, rezultatai gerėja.

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Pažymėta , , | Parašykite komentarą

Eksperimentai su reakcijos ratais (3 dalis)

2021-06-05 | ReM

Kažkaip man patiko balansavimas su reakcijos ratais. Todėl tęsiam toliau. Antrą dalį galit rasti čia. Dar vienas variantas – 3 reakcijos ratai. Skirtumas nuo dviejų toks, kad čia ratai išdėstyti 120 laipsnių kampu. Viskas irgi atspausdinta.

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Pažymėta , , | Parašykite komentarą

Eksperimentai su reakcijos ratais (2 dalis)

2021-06-05 | ReM

Pirmoje dalyje apie reakcijos ratus buvo kalbama apie balansavimą vienoje ašyje. Naudojamas buvo vienas ratas. Išmokus balansuoti vienoje ašyje, būtinai reikia pabandyti ir dviejose.

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Pažymėta , , | Parašykite komentarą

Eksperimentai su reakcijos ratu (smagračiu)

2020-10-30 | ReM

Kas yra reakcijos ratas? Aš taip išverčiau “reaction wheel”. Kai kada jis vadinamas “fly wheel”. Lietuviškai tai būtų smagratis. Bet principe tai yra tas pats. Tai yra besisukantis masyvus ratas, kuris gali kaupti kinetinę energiją. Kartais dar vadinamas inercijos akumuliatoriumi. … Skaitykite toliau →

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Pažymėta , , | Komentarų: 1

Teniso kamuoliuką mušinėjantis robotas

2020-06-27 | ReM

Kažkada internete pamačiau tokį projektą – stalo teniso kamuoliuką mušinėjantis robotas. Man pasirodė įdomus pats principas, kokiu nustato kur atsimušė kamuoliukas. Kaip davikliai naudojami mikrofonai, ir matuojama kurį mikrofoną garsas pasiekė greičiau. Pagal tai nustatoma kurioje vietoje kamuoliukas atsimušė į … Skaitykite toliau →

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Pažymėta | Komentarų: 2

Robotas, surenkantis Rubiko kubą

2019-12-09 | ReM

Idėja pabandyti padaryti tokį robotą kilo bebraidant internete. Ten galima rasti keletą panašių projektų. Naudojamas koks nors mechanizmas kubo sukinėjimui ir koks nors būdas spalvų nuskaitymui. Mechanizmą galima atsispausdinti.

Paskelbta temoje Programavimas, Robotai | Pažymėta | Komentarų: 1

Savos gamybos sparnas

2019-12-01 | ReM

Atsibodo man tie sunkūs sparnai. Sunkūs ne savo svoriu, o sparno įkrova. Sunkus sparnas – sudėtinga paleist. Nors šiaip skrenda jie puikiai. Norėjosi ko nors lengvesnio. Prieš keletą metų buvau pasidaręs panašų sparną. Tik jo gamybos technologija buvo gana sudėtinga, … Skaitykite toliau →

Paskelbta temoje RC modeliai | Parašykite komentarą

Skraidantis sparnas Durafly TOMAHAWK

2019-11-04 | ReM

Šį sparną nusipirkau ne todėl, kad būtent tokio ir norėjau… Ieškojau kokio nors tiesiog maloniam paskraidymui. Tačiau tuo pačiu norėjau, kad galima būtų gauti greičiau, nelaukiant iki vasaros pabaigos. Kinija tam netiko, per daug ilgai laukt. Ieškojau Europos sandėlyje. Deja, … Skaitykite toliau →

Paskelbta temoje RC modeliai | Parašykite komentarą

Orų stotelių duomenys

2019-11-01 | ReM

Kartais neblogai matyti ne tik oro prognozę, bet ir kokia temperatūra, vėjas ir pan. yra dabar. Tokią informaciją renka orų stotelės esančios keliuose. Jų informaciją galima matyti eismoinfo.lt. Tai yra taip vadinami viešieji duomenys, kuriuos specialiu formatu galima gauti bet … Skaitykite toliau →

Paskelbta temoje Programavimas | Komentarų: 5

Dar vienas parasparnis

2019-10-30 | ReM

2011 m. aš buvau pasidaręs parasparnį. Išsiaiškinus kaip kas veikia – skraidė visai neblogai. Tik pakilimas buvo gana sudėtingas… Vėliau jis man nusibodo ir pardaviau… Praėjusios vasaros pradžioje žiūrinėjau ką čia galima būtų naujo skraidančio nusipirkti. Pastebėjau, kad HobbyKing pardavinėja … Skaitykite toliau →

Paskelbta temoje RC modeliai | Komentarų: 1

Durafly Excalibur

2019-06-05 | ReM

Ieškojau ką čia nusipirkus skraidančio šiai vasarai. Norėjosi ko nors didesnio. Akis užkliuvo už Excalibur. Lėktuvas gražus, didelis, galima nusipirkti Lietuvoje. Suprantama, kad brangiau, bet nereikia laukt kol atsiųs. Pasižiūrėjau prieš pirkdamas nemažai apžvalgų – lyg ir neblogas…

Paskelbta temoje RC modeliai | Parašykite komentarą

Rūkas iš paukščio skrydžio…

2018-10-12 | ReM

Toks rūkas pasitaiko ne kiekvieną dieną. Nepatingėjus keletą kartų pafotografuoti, rezultatas visai neblogas… 

Paskelbta temoje RC modeliai | Komentarų: 2

Skraidantis sparnas Sonicmodell HD wing

2018-10-06 | ReM

Kažkada jau buvau pasidaręs skraidantį sparną. Jis jau seniai parduotas, tačiau skraidymas juo patiko, todėl norėjosi pabandyti kažką panašaus dar kartą. Tik daryti jau nesinorėjo, ieškojau ką nors nusipirkti. Norėjau, kad būtų apie 1,5 metro dydžio, tačiau tokio neradau. Yra … Skaitykite toliau →

Paskelbta temoje RC modeliai | Komentarų: 1

Kompiuteriukai penktokams. BBC micro:bit

2018-09-30 | ReM

Praeitą kartą aš šiek tiek užsiminiau apie įdomų projektą – visiems penktokams Lietuvoje duoti po kompiuteriuką BBC micro:bit. Tikslas lyg ir neblogas – supažindinti vaikus su programavimu. Taip jau pasitaikė, kad kaip tik tuo metu, kai buvo išdalinta didžioji dauguma … Skaitykite toliau →

Paskelbta temoje Programavimas, Robotai | Parašykite komentarą

Balansuojantis robotas su bekolektoriniais varikliais

2018-02-03 | ReM

Jau keletą kartą bandžiau padaryti balansuojančius robotus su skirtingais varikliais. Kolektoriniais ir žingsniniais. Su kolektoriniu varikliu galima padaryti gerai tik tokiu atveju, jei reduktoriai nekliba. Man tokių variklių nepasitaikė – visi daugiau ar mažiau kliba. Žingsninius variklius galima naudoti be … Skaitykite toliau →

Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai | Komentarų: 1