Puslapiai
Kategorijos
- Elektronika (58)
- Programavimas (38)
- RC modeliai (81)
- Robotai (16)
Archyvai
Autoriaus Archyvai: ReM
Eksperimentai su reakcijos ratais (4 dalis)
Trečią dalį galit rasti čia. Pabandžiau padaryti dar vieną vienaratį. Šis variantas su gimbalo varikliais ir gimbalo kontroleriu. Vis dar tobulinu algoritmus, rezultatai gerėja.
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Pažymėta advanced balancing with reaction wheels, reaction wheel balancing, reaction wheel unicycle
Parašykite komentarą
Eksperimentai su reakcijos ratais (3 dalis)
Kažkaip man patiko balansavimas su reakcijos ratais. Todėl tęsiam toliau. Antrą dalį galit rasti čia. Dar vienas variantas – 3 reakcijos ratai. Skirtumas nuo dviejų toks, kad čia ratai išdėstyti 120 laipsnių kampu. Viskas irgi atspausdinta.
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Pažymėta reaction wheel balancing, reaction wheel balancing cube, reaction wheel robot
Parašykite komentarą
Eksperimentai su reakcijos ratais (2 dalis)
Pirmoje dalyje apie reakcijos ratus buvo kalbama apie balansavimą vienoje ašyje. Naudojamas buvo vienas ratas. Išmokus balansuoti vienoje ašyje, būtinai reikia pabandyti ir dviejose.
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Pažymėta reaction wheel balancing, reaction wheel robot, reaction wheel unicycle
Komentarų: 4
Eksperimentai su reakcijos ratu (smagračiu)
Kas yra reakcijos ratas? Aš taip išverčiau “reaction wheel”. Kai kada jis vadinamas “fly wheel”. Lietuviškai tai būtų smagratis. Bet principe tai yra tas pats. Tai yra besisukantis masyvus ratas, kuris gali kaupti kinetinę energiją. Kartais dar vadinamas inercijos akumuliatoriumi. … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Pažymėta reaction wheel balancing, reaction wheel bicycle, reaction wheel robot
Komentarų: 1
Teniso kamuoliuką mušinėjantis robotas
Kažkada internete pamačiau tokį projektą – stalo teniso kamuoliuką mušinėjantis robotas. Man pasirodė įdomus pats principas, kokiu nustato kur atsimušė kamuoliukas. Kaip davikliai naudojami mikrofonai, ir matuojama kurį mikrofoną garsas pasiekė greičiau. Pagal tai nustatoma kurioje vietoje kamuoliukas atsimušė į … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Pažymėta ping pong ball juggling robot
Komentarų: 2
Robotas, surenkantis Rubiko kubą
Idėja pabandyti padaryti tokį robotą kilo bebraidant internete. Ten galima rasti keletą panašių projektų. Naudojamas koks nors mechanizmas kubo sukinėjimui ir koks nors būdas spalvų nuskaitymui. Mechanizmą galima atsispausdinti.
Savos gamybos sparnas
Atsibodo man tie sunkūs sparnai. Sunkūs ne savo svoriu, o sparno įkrova. Sunkus sparnas – sudėtinga paleist. Nors šiaip skrenda jie puikiai. Norėjosi ko nors lengvesnio. Prieš keletą metų buvau pasidaręs panašų sparną. Tik jo gamybos technologija buvo gana sudėtinga, … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje RC modeliai
Parašykite komentarą
Skraidantis sparnas Durafly TOMAHAWK
Šį sparną nusipirkau ne todėl, kad būtent tokio ir norėjau… Ieškojau kokio nors tiesiog maloniam paskraidymui. Tačiau tuo pačiu norėjau, kad galima būtų gauti greičiau, nelaukiant iki vasaros pabaigos. Kinija tam netiko, per daug ilgai laukt. Ieškojau Europos sandėlyje. Deja, … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje RC modeliai
Parašykite komentarą
Orų stotelių duomenys
Kartais neblogai matyti ne tik oro prognozę, bet ir kokia temperatūra, vėjas ir pan. yra dabar. Tokią informaciją renka orų stotelės esančios keliuose. Jų informaciją galima matyti eismoinfo.lt. Tai yra taip vadinami viešieji duomenys, kuriuos specialiu formatu galima gauti bet … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Programavimas
Komentarų: 5
Dar vienas parasparnis
2011 m. aš buvau pasidaręs parasparnį. Išsiaiškinus kaip kas veikia – skraidė visai neblogai. Tik pakilimas buvo gana sudėtingas… Vėliau jis man nusibodo ir pardaviau… Praėjusios vasaros pradžioje žiūrinėjau ką čia galima būtų naujo skraidančio nusipirkti. Pastebėjau, kad HobbyKing pardavinėja … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje RC modeliai
Komentarų: 1
Durafly Excalibur
Ieškojau ką čia nusipirkus skraidančio šiai vasarai. Norėjosi ko nors didesnio. Akis užkliuvo už Excalibur. Lėktuvas gražus, didelis, galima nusipirkti Lietuvoje. Suprantama, kad brangiau, bet nereikia laukt kol atsiųs. Pasižiūrėjau prieš pirkdamas nemažai apžvalgų – lyg ir neblogas…
Paskelbta temoje RC modeliai
Parašykite komentarą
Rūkas iš paukščio skrydžio…
Toks rūkas pasitaiko ne kiekvieną dieną. Nepatingėjus keletą kartų pafotografuoti, rezultatas visai neblogas…
Paskelbta temoje RC modeliai
Komentarų: 2
Skraidantis sparnas Sonicmodell HD wing
Kažkada jau buvau pasidaręs skraidantį sparną. Jis jau seniai parduotas, tačiau skraidymas juo patiko, todėl norėjosi pabandyti kažką panašaus dar kartą. Tik daryti jau nesinorėjo, ieškojau ką nors nusipirkti. Norėjau, kad būtų apie 1,5 metro dydžio, tačiau tokio neradau. Yra … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje RC modeliai
Komentarų: 1
Kompiuteriukai penktokams. BBC micro:bit
Praeitą kartą aš šiek tiek užsiminiau apie įdomų projektą – visiems penktokams Lietuvoje duoti po kompiuteriuką BBC micro:bit. Tikslas lyg ir neblogas – supažindinti vaikus su programavimu. Taip jau pasitaikė, kad kaip tik tuo metu, kai buvo išdalinta didžioji dauguma … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Programavimas, Robotai
Parašykite komentarą
Balansuojantis robotas su bekolektoriniais varikliais
Jau keletą kartą bandžiau padaryti balansuojančius robotus su skirtingais varikliais. Kolektoriniais ir žingsniniais. Su kolektoriniu varikliu galima padaryti gerai tik tokiu atveju, jei reduktoriai nekliba. Man tokių variklių nepasitaikė – visi daugiau ar mažiau kliba. Žingsninius variklius galima naudoti be … Skaitykite toliau
Paskelbta temoje Elektronika, Programavimas, Robotai
Komentarų: 1