Eksperimentai su reakcijos ratais (4 dalis)

Trečią dalį galit rasti čia. Pabandžiau padaryti dar vieną vienaratį. Šis variantas su gimbalo varikliais ir gimbalo kontroleriu. Vis dar tobulinu algoritmus, rezultatai gerėja.

Visa konstrukcija matosi video. Ant vieno rato sunku išlaikyti kryptį. Kai sukibimas su paviršiumi blogas, jis mėtosi būtent dėl sukinėjimosi į šonus. Kada paviršius minkštas – jokių problemų, stabilumas geras.

Ir dar vienas eksperimentas. Kaip jau minėjau anksčiau, labai svarbu sistemos svoris. Jei svoris didesnis, sunku išlaikyti stabilumą. Bet sistema su trimis ratais labai stabili. Čia galit pamatyti, kad galima išlaikyti ir didesnį svorį, ir netgi balansuoti vienam ant kito. Tiesa, papildomo derinimo tam reikėjo. Bet tai įmanoma.

Įrašas paskelbtas temoje Elektronika, Programavimas, Robotai ir pažymėtas , , .Išsisaugokite pastovią nuorodą.

Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *