MWC (Multiwii) kontroleris lėktuve

MWC kontroleris, kuris šiaip jau skirtas kopteriams, gali veikti ir kaip lėktuvo stabilizacijos sistema. Anksčiau rašiau apie lėktuvą, kuris skrenda blogai. Buvo išbandyta paversti variklį įvairiais kampais ir įvairiomis kryptimis, bet rezultatas buvo ne ką geresnis. Galų gale priėjau išvados, kad nors kiek teigiamą rezultatą duoda tik variklio pavertimas aukštyn.

Nutariau pabandyt įdėti į jį MWC kontrolerį. Nelabai tikėjausi gero rezultato, bet kodėl gi nepabandžius. Standartinė 50x50mm plokštė nelabai tinka į lėktuvą. Todėl pasidariau savo plokštę. Lėktuvo stabilizacijai reikia tik giroskopų ir akselerometrų. Panaudotas tik vienas daviklis, kuriame yra viskas – MPU-6050. Barometras ir kompasas nereikalingi.

MWC suderinimas lėktuvui ne pats paprasčiausias. Multiwii taip jau sukurtas, kad beveik viskas keičiama tik perkompiliuojant programą. Teko nemažai bandyt, kol radau kur kuris servomechanizmas reguliuojasi. Eigas ir centrines padėtis reikia nustatinėti programoje. Buvo abejonių ir dėl vibracijų. Lėktuve jos tikrai didesnės…

Bandymas skristi parodė, kad veikia geriau nei galima buvo tikėtis. Lėktuvas pradėjo skristi puikiai. Net jei įjungti vien tik giroskopai, skrenda beveik idealiai. O jei įjungiama acc (level), tai galima valdyti tik gazu ir posūkio vairu. Reiškia laisvai galėtų skristi ir su autopilotu. Be to, MWC geriau už copilotą, nes pastarajam reikia matyti horizontą, o šiuo atveju, tai visai neturi reikšmės. Galima ir leistis su įjungta stabilizacija. Net keista kaip MWC pakeitė šio lėktuvo skrydį…

Be to, kadangi skrendant galima išjungti variklį, tai horizontalų skrydį galima sukalibruoti tiesiog skrendant, iš siųstuvo. Tai labai patogu…

This entry was posted in RC modeliai. Bookmark the permalink.

6 Responses to MWC (Multiwii) kontroleris lėktuve

  1. Dovydas says:

    Geras sprendimas.

    Kažkada ir pats galvojau padaryti stabilizavimo sistema RC lėktuvėliui, kad lengviau būtų valdyti :)

    Iškilo keleta klausimų:

    Koks mikrvoaldiklis panaudotas? Atmega328?
    Kokia programa užkrauta jam? MultiWii? Visa tai eina iš Arduino aplinkos?
    Schema “Pure stabilized gimbal system”?

  2. ReM says:

    Tai standartinis Multiwii kontroleris kopteriams. Reiškia atmega328, softas Multiwii. O schema tai elementari – viskas kaip bet kuriame kontroleryje su atmega328 (tas pats multiwii :) ).

  3. Ignas says:

    Sveikas,

    Gal pasidalintum detalesne info privaciai? As labai susidemejes siuo daikciuku, ismanau elektronikoje. Butu smagu suzinoti daugiau.

  4. ReM says:

    Galiu, bet nelabai įsivaizduoju ką dar galima pasakyt. Čia yra Multiwii, jis labai plačiai naudojamas. Tai nėra mano sukurtas kontroleris. Internete informacijos apie jį galybės…

  5. Ignas says:

    As noreciau atkartoti lygiai taip pat tavo projekteli, nes kolkas nesu su mikrokontroleriais dirbes. Tuo tikslu noreciau pamatyti, kaip isdelioti takeliai, suzinoti kas ir kaip dirba, kaip jungti ir t.t. Aisku, jei negaila :)

  6. ReM says:

    Taigi negaila. Takelių ten nėra, viskas laidais sujunginėta. Kas ir matosi nuotraukoje. O kas kaip veikia… Viskas yra randama internete, reikia tik daug skaityt. Ką aš ir dariau, ir vis dar darau…

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *