Kompasas quadrocopter’yje0
ReM posted in RC modeliai on August 1st, 2012
Skraidydamas su GPS pastebėjau vieną keistą dalyką. Poziciją (PH) laiko gerai, o grįžimas namo (RTH) veikia ne visada gerai. Kartais grįžta normaliai, kartais parskrenda kažkaip kreivai, ir, kai turėtų vėl persijungti į pozicijos laikymą, bando kažkur skrist į šoną… Ilgokai nesupratau kame čia reikalas, kol nepradėjau nagrinėti, kokiais atvejais veikia gerai, o kokiais ne. Buvo pastebėtas toks dalykas: blogiausiai kopteris grįžta namo kai reikia skristi vakarų kryptimi. Daug bandymų tikrai patvirtino šį reiškinį. Beje, kai buvau įsidėjęs GPS į mini kopterį, irgi buvau pastebėjęs tokių veikimo keistenybių…
(more…)