February 23rd, 2012

Nukritusio parasparnio paieškos0

Su parasparniu skraidžiau gana daug, ne mažiau kaip 10-12 val. ore. Nė karto nepasitaikė, kad sparnas susiskleistų. Net per stiproką vėją. Bet visada būna pirmas kartas. Vieno skraidymo metu, vėjo gūsis staiga kažkaip apvertė sparno kraštą ir parasparnis nukrito. Tu metu jis buvo aukštai, manau ne mažiau kaip 300 m. aukštyje. Kad nukrito tai maža bėda, bet, kaip paaiškėjo, kritimo vieta buvo labai nevykusi.
(more…)

Singlecopter0

Quadrocopter‘iu skraidau jau seniai. Quadro reiškia, kad jis su keturiais varikliais. Bet gali būti ir kitokių copter‘ių. Singlecopter - su vienu varikliu, dualcopter - su dviem varikliais, tricopter – su trim varikliais ir t.t. Tačiau stabilizacija vien tik variklių pagalba galima tik pradedant nuo quadrocopter‘io. Jei variklių mažiau, reikia ir servomechanizmų. Vienas iš tokių keistesnių copter’ių – singlecopter.
(more…)

KK kontroleris5

Copter‘ių kontroleriai ilgą laiką buvo gana sudėtingas ir brangokas dalykas. Bet neseniai buvo prisiminta, kad viską galima padaryti ir paprasčiau. Juk copter‘io stabilizacijai būtini trys giroskopai, o visa kita nėra būtina. Nėra būtina nereiškia, kad nereikalinga. Pvz. akselerometras pagerina stabilizaciją, galima padaryti taip vadinamą autolevel, t.y. copteris „žino“ kur yra žemė ir stabilizuojasi pats horizontalioje padėtyje net jei nėra jokio valdymo.
(more…)



Imhotep theme designed by Chris Lin. Blog powered by Wordpress.
Be autoriaus sutikimo kopijuoti draudžiama!