FastPWM greičio reguliatoriams4
ReM posted in Elektronika, RC modeliai on July 25th, 2011
Kalba eis apie greičio reguliatoriaus programos (firmware) perrašymą. Pirmiausiai turbūt kyla klausimas - kam tai išvis reikalinga? Viskas prasidėjo nuo to, kad nusipirkau nelabai vykusius greičio reguliatorius savo quadrocopter‘iui. Pirkau pigius Tower Pro MAG8. Šiaip jau jie nėra labai blogi, bet, kaip paaiškėjo, quadrocopter‘iui visai netinka. Netinka todėl, kad jų reagavimas į greičio keitimą nelinijinis. Be to, neturi didžiausios greičio reikšmės kalibravimo. Taip atrodo, kad didžiausia reikšmė nusistato automatiškai, pagal tai, kokia buvo maksimali greičio reikšmė per visą laiką nuo įjungimo momento. Praktiškai tai pasireiškia tuo, kad skristi tai skrenda, bet kartais, ypač staigiai pagazavus, kurio nors variklio apsukos akivaizdžiai pasikeičia. Quadrocopter‘is pradeda virsti į vieną pusę. Reikia nusileisti, išjungti viską, vėl įjungti ir vėl viskas gerai.
(more…)