ReM blog

Lėktuvas fotografavimui
ReM posted in RC modeliai on July 8th, 2009

Paskutiniu metu labai populiarėja fotografavimas ir filmavimas iš RC modelių. Tai gana įdomi sritis. Dabartinės technologijos leidžia naudoti paprastus mėgėjiškus skaitmeninius fotoaparatus. Jei rinksimės ne pačius pigiausius, jie visai gerai fotografuos ir netgi filmuos. Kadangi aparatas bus montuojamas į RC modelį, gana svarbu svoris. Tarp dabartinių skaitmeninių fotoaparatų yra visai nesunkių, todėl jokių problemų dėl svorio nėra. Nutariau ir aš neatsilikt nuo naujovių ir pasidaryt modelį, kuris galėtų pakelt fotoaparatą. Abejoju ar toks fotografavimas ilgai bus įdomus, bet pabandyt visgi įdomu…

Lėktuvas buvo pradėtas daryt prieš metus. Maždaug tuo metu pasirodė tokio tipo lėktuvai, kuriuose fotoaparatui yra padaroma vieta po sparnu. Negaliu tvirtinti, kad tokia konstrukcija pati geriausia, vėliau modeliuotojai sugalvojo ir geresnių sprendimų. Bet aš pasirinkau tokį variantą. Užsimojau padaryti gražiai, kad visa įranga būtų viduje. Sparno ilgis - 1,3 metro. V formos nedariau. Gamyba judėjo labai lėtai ir praeitos vasaros pabaigoje buvo pabaigtas tik sparnas.

Sparno konstrukcija tokia pat, kokia buvo naudojama darant delta sparną. Ši konstrukcija man patiko, sparnas gaunasi pakankamai tvirtas ir lengvas. Atsižvelgiau ir į kai kuriuos delta sparno konstrukcijos trūkumus.

Viskas klijuota kleiberitu. Klijai tikrai neblogi, tačiau darbas juda lėčiau nei klijuojant 5 min. epoksidiniais klijais. Džiūsta ilgiau. Bet kai kuriais atvejais ir reikia, kad džiūtų ilgiau, nes su 5 min. epoksidiniais klijais neina spėti net užtepti didesnio ploto o jau būna sudžiūvę.

Iš viršaus sparnas apklijuotas 2mm depronu, kuris išpjautas iš paprasčiausios lubų plokštės karšta viela. Padarytos vietos servomechanizmams. Uždengta tuo pačiu depronu. Reikalui esant, prie jų prieiti nesunku, tereikia nuplėšti šiek tiek plėvelės.

Aptraukta spalvota lipnia juosta “skoču”. Nuotraukoje nesimato, bet sparno apačia aptraukta geltonos spalvos lipnia juosta. Visiškai surinkto sparno svoris (su dviem 11 g. servomechanizmais) - 192 g.

Per žiemą reikalai beveik nepajudėjo. Kažkaip dingo man noras jį daryt. Būna taip kartais, ką jau nepadarai greitai, vėliau dingsta ir poreikis tai daryt. Bet jei jau pradėta - reikėtų užbaigt. Korpusas padarytas taip pat iš deprono. Naudota 3 mm ir 4 mm. Kai kur konstrukcijos sustiprinimui panaudota šiek tiek medžio.

Sparno tvirtinimo vietose priklijuotos 5 centų monetos su skylėmis. Sparnas tvirtinamas gumomis. Fotoaparato vieta parinkta taip, kad būtų būtent svorio centre. Šiuo atveju fotoaparatas nekeičia svorio centro. Tai gerai tuo, kad galima skristi be fotoaparato, galima dėti įvairaus svorio fotoaparatą ar kokį kitą krovinį ir nereikia stumdyti akumuliatoriaus, kad atstatyti svorio centrą.

Kabina padaryta iš 3 mm deprono. Apklijuota juoda lipnia juosta. Prie korpuso tvirtinama magnetais.

Gale yra nuimamas dangtelis, po kuriuo sumontuoti uodegos servomechanizmai. Variklio tvirtinimo vieta padaryta iš stiklotekstolito. Viskas klijuota 5 min. epoksidiniais klijais.

Uodegos plokštumos priklijuotos prie meškerės koto (viena iš pigios meškerės dalių). Ilgis buvo parinkinėjamas pačioje pabaigoje reguliuojant svorio centrą. Gale yra ratukas. Jis laisvai keičia kryptį, priklausomai nuo judėjimo krypties. Tačiau, kaip paaiškėjo, tokia konstrukcija nelabai gera. Reikalas tame, kad lėktuvas gali labai staigiai apsisukti (praktiškai vietoje), tačiau beveik neįmanoma pavažiuoti tiesiai. Tai kelia didelių problemų pakilimo ir nusileidimo metu.

Meškerės kotas korpuse taip pat priklijuotas. Vairų traukės - 2 mm anglies strypeliai.

Nuotraukoje matosi kaip tvirtinamas akumuliatorius. Jis gali būti slankiojamas svorio centro pakoregavimui. Važiuoklė padaryta iš 1,5 mm diuraliuminio. Sveria su ratais 18 g.

Šioje nuotraukoje matosi mano “staklės” kurių pagalba buvo pjaustomas depronas. Karšta viela įtempta 2mm atstumu nuo pagrindo. Lėtai perstūmus deprono lapą, gaunamas lygiai 2mm storio depronas. Gaunasi visai gerai, reikia tik stumti tolygiai.

O čia matosi variklio testavimo “stendas”. Bandžiau kokią trauką galima išgaut, kokią srovę ima.

Variklis EMAX BL2215/20 1260KV 59g. Buvo išbandyti tokie propeleriai:

9×3,8 APC - 8800 aps., trauka ~ 800 g., srovė - 18 A.
9×7,5 GWS - 7900 aps., trauka ~ 950 g., srovė - 23 A.
10×3,8 APC - 7400 aps., trauka ~ 1 kg., srovė - 22 A.

Pilnas lėktuvo svoris - 735 g. Akumuliatorius 2200 mAH.

Pirmas skrydis nustebino. Šis lėktuvas skrenda, bet ant tiek blogai, kad abejojau ar pavyks normaliai, nieko nesulaužius, nusileist. Vos davus gazo labai smarkiai lipa į viršų. Tiesiog verčiasi aukštielninkas. Nors aš tikėjausi, kad bus kaip tik atvirkščiai. Suvaldyti labai sunku. Nusileist visgi pavyko normaliai. Prieš sekantį bandymą padariau kelis pakeitimus. Svorio centras kiek įmanoma į priekį (buvo 1/3 sparno, padariau maždaug 1/4. Variklį šiek tiek pakreipiau į viršų. Ir užfiksavau galinį ratuką. Važiuoja jau normaliai, pakilt lengviau, skrenda irgi geriau. Tačiau yra ir keistų anomalijų. Sakykim skrisdamas matau, kad suka į vieną pusę. Trimeriuoju uodegos vairą, pradeda skristi tiesiau, tačiau tuo pačiu smarkiai pradeda virst ant šono. Trimeriuoju eleronus, pradeda skrist kažkaip skersai. Dabar manau, kad tai gal ir galima suprast, tikriausiai gaunasi iškreiptos plokštumos. Vieno vairo poveikis kompensuojamas kitu. Bet kaip tada padaryt, kad skristų tiesiai? Į viršų, davus gazo, jau beveik nelipa. Bet vis tiek - iki normalaus skridimo toli. Taigi, yra dėl ko pasukt galvą.

Lėktuvas darytas be jokių brėžinių, pažiūrėjus internete į panašias konstrukcijas. Matomai konstrukciją pasirinkau per daug laisvai, tačiau niekaip negalėjau pagalvot, kad gali skristi taip blogai. Reikės bandyt davest jį iki proto, jei tik sugebėsiu suprast kas čia ne taip.