Eksperimentai su mikrokontroleriais 20
ReM posted in Elektronika, Programavimas on February 13th, 2008
Prisiruošiau dar šį tą parašyti apie savo eksperimentus. Kaip jau minėjau, buvo bandymų pasijungti servo mechanizmus. Servo signalą esu formavęs ir programiniu ir hardwariniu būdu. Pvz. hardwariniu būdu, naudojant 16 bitų skaitiklius, galima formuoti servo signalą vienos mikrosekundės tikslumu. Kaip parodė praktika, toks tikslumas nereikalingas – servo mechanizmas į tokį pakitimą nereaguoja. Reaguoti pradeda tik nuo 3-4 mikrosekundžių pakitimo. Tačiau mega16 turi 2 16 bitų PWM generatorius – kodėl gi jų nepanaudojus.
(more…)