March 11th, 2010

Eksperimentai su mikrokontroleriais 20
ReM posted in Elektronika, Programavimas on February 13th, 2008

Prisiruošiau dar šį tą parašyti apie savo eksperimentus. Kaip jau minėjau, buvo bandymų pasijungti servo mechanizmus. Servo signalą esu formavęs ir programiniu ir hardwariniu būdu. Pvz. hardwariniu būdu, naudojant 16 bitų skaitiklius, galima formuoti servo signalą vienos mikrosekundės tikslumu. Kaip parodė praktika, toks tikslumas nereikalingas – servo mechanizmas į tokį pakitimą nereaguoja. Reaguoti pradeda tik nuo 3-4 mikrosekundžių pakitimo. Tačiau mega16 turi 2 16 bitų PWM generatorius – kodėl gi jų nepanaudojus.
(more…)

Išsipūtęs LiPo akumuliatorius0
ReM posted in RC modeliai on February 5th, 2008

Rašyti čia nelabai yra ką. Norėjau tik parodyti kaip atrodo akumuliatorius, po keleto pakrovimų. Pūstis pradėjo jau po pirmo skraidymo. Nebuvo prievartaujamas (iškrovimas ne daugiau kaip 10-12C). Tiesiog buvo naudojamas sraigtasparnyje, kabojimo režime. Kiekvienas pakrovimas rodė vis mažesnę talpą. Skraidžiau dar keletą kartų, kai talpa buvo ~1300 mAh. Po to beliko išardyt ir pažiūrėt kaip atrodo…
(more…)

Eksperimentai su mikrokontroleriais5
ReM posted in Elektronika, Programavimas on February 2nd, 2008

Bandyti rašyti programas Atmel mikrokontroleriams pradėjau maždaug prieš 2 metus. Iki tol buvau didelis Microchip gerbėjas. Gal todėl, kad buvo lengviau nuo jų pradėti. Internete buvo galybės įvairiausių programų pavyzdžių. Nors kiek prisimenu, pradžia buvo labai sunki. Programuoti asembleriu net nebandžiau, iš karto pasirinkau C kalbą. Labai didelis privalumas buvo tai, kad C kompiliatorius buvo puikiai suderinamas su Proteus simuliatoriumi, kuris labai palengvina programų derinimą. Žodžiu savo laiku buvau gana gerai perpratęs PIC programavimą.
(more…)



Imhotep theme designed by Chris Lin. Blog powered by Wordpress.
Be autoriaus sutikimo kopijuoti draudžiama!