July 31st, 2010

Fotografavimas iš RC lėktuvo4
ReM posted in RC modeliai on July 23rd, 2010

Praeitą kartą rašiau apie tai, kaip bandžiau padaryti lėktuvą fotografavimui. Taip ir nepavyko man jo priverst normaliai skrist. Bandžiau ir variklio tvirtinimo kampą keist, ir propelerio dydį, ir centruotę, ir modelio svorį. Niekas nepadėjo, skrenda taip pat blogai. Ypač blogai sklendžia. Kadangi pirmiausiai įtariau liemenį (per mažas kilis, lėktuvas skrenda skersas, labai keičia kryptį priklausomai nuo gazo), nutariau daryt naują. Surinkau naują liemenį, kuris buvo panašus į F-plane, arba “Šarką”, kas yra beveik tas pats. Propeleris priekyje, gerokai padidinau kilio plotą. Sparnas tas pats. Pirmas skrydis parodė, kad skrenda taip pat blogai. Tai labai nustebino, bet faktas lieka faktu, į tokį lėktuvą negalima dėt fotoaparato. Beliko pripažint, kad bus kaltas sparno profilis, kuris buvo padarytas grynai iš akies.
(more…)

Eksperimentai su GPS moduliu1
ReM posted in RC modeliai on April 18th, 2010

Nusipirkau GPS modulį, turėdamas tikslą jį panaudoti quadrocopter‘yje. Tačiau prieš tai norėjosi pabandyti jį pasijungti prie mikrokontrolerio, pasižiūrėti kokioje formoje modulis perduoda informaciją apie koordinates, ir ką ten dar perduoda be koordinačių. Pasirodo viskas ten gana paprasta.
(more…)

Mobilaus telefono pajungimas prie mikrokontrolerio4
ReM posted in Elektronika on March 21st, 2010

Kilo mintis pabandyti pasijungti prie mikrokontrolerio mobilų telefoną, kad pabandyti, kaip galima skambinti ir priimti skambučius, siųsti ir gauti SMS ir t.t. Tam tikslui namuose radau seną, bet veikiantį, telefoną – SIEMENS C35. Jis puikiai tinka tokiems tikslams. Problemų kėlė tik jo visiškai miręs akumuliatorius, o be jo, vien nuo pakrovėjo, telefonas neveikia.
(more…)

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais 20
ReM posted in Elektronika on March 17th, 2010

Praeitą kartą bandžiau perdavinėti duomenis iš kompiuterio o priiminėjau mikrokontroleriu. Šį kartą bandžiau ryšį tarp dviejų mikrokontrolerių. Kaip jau minėjau praeitą kartą, pagrindinė blogo ryšio priežastis yra tame, kad perduodame signale neišlaikomas vienodas nulių ir vienetų skaičius. Tai labai stipriai veikia perdavimo kokybę. Jei signalas formuojamas kompiuteryje programiškai, to garantuoti negalima. Kompiuterio operacinė sistema nėra realaus laiko, ji duoda užduotį procesoriui, kurią jis įvykdys vėliau, kai turės laiko. Tas „vėliau“ dažniausiai yra pakankamai greitai, bet ne visada, tai priklauso nuo sistemos apkrovimo. Todėl signale gali atsirasti tarpai, kurie pablogins ryšį. Kai signalą formuoja mikrokontroleris, tokių nenumatytų užlaikymų nebus.
(more…)

Liniją sekantis robotas3
ReM posted in Elektronika, Programavimas on November 7th, 2009

Neseniai, kraustydamas stalčius, radau prieš keletą metų pradėtą, bet taip ir nepabaigtą daryt robotą. Buvo darytas PIC programavimo mokymosi tikslais. Internete apie tokius robotus galima rasti labai daug informacijos. Angliškai jis vadinasi „line follower robot“. Rengiamos net tokių robotų varžybos. Principas paprastas – jis turi važiuoti ant grindų ar didelio popieriaus lapo nupiešta linija. Linija gali būti įvairi ir pakankamai sudėtinga.
(more…)

Quadrocopter 20
ReM posted in RC modeliai on October 3rd, 2009

Pirmasis quadrocopter‘is labai nesėkmingai baigė savo gyvenimą – paskendo Nemune. Neskraidžiau aš virš Nemuno, tačiau skraidžiau netoli. Didelė problema – orientacijos praradimas. Toliau jau sunku susigaudyti į kur jis skrenda. Dabar pagalvojus, buvo galima visai nesunkiai parskrist atgal. Tačiau kai reikia orientuotis staigiai, sprendimai būna ne visada geriausi. Galvojau nukris visai arti kranto. Deja, kaip paaiškėjo, nukrito gana toli nuo kranto… Taigi, jei kas iš žvejų pagausit kada quadrocopter‘į, žinokit – jis mano. :)
(more…)

Eksperimentai su Spektrum satelitiniu imtuvu1
ReM posted in Elektronika, RC modeliai on September 27th, 2009

Rimtesni Spektrum valdymo aparatūros imtuvai susideda iš dviejų (kartais ir iš trijų) dalių. Pagrindinis imtuvas ir pagalbinis, vadinamas satelitiniu. Internete papuolė informacija, kad satelitinis imtuvas gali veikti ir vienas, be pagrindinio imtuvo. Pasirodo tai yra pilnavertis imtuvas, tik informaciją išduoda specialiu protokolu, kuris yra pakankamai paprastas.
(more…)

Quadrocopter7
ReM posted in RC modeliai on July 21st, 2009

Jau senokai žiūrėjau į šio tipo skraidančius aparatus. Domino ne tiek skraidymo savybės, kiek technologinė pusė. Prieš porą metų dariau kai kurių eksperimentų šioje srityje. Bet tai ir baigėsi tik eksperimentais. Quadrocopter‘io stabilumą užtikrina mikrokontroleris ir krūva daviklių. Naudojami giroskopai, akselerometras, kompasas, barometras, GPS imtuvas ir dar visokių šiuolaikinių dalykų. Kai kas juos naudoja filmavimui, fotografavimui, FPV (vaizdas perduodamas į video akinius) ir t.t. Atėjo laikas ir man išbandyti quadrocopter‘į.
(more…)

Lėktuvas fotografavimui7
ReM posted in RC modeliai on July 8th, 2009

Paskutiniu metu labai populiarėja fotografavimas ir filmavimas iš RC modelių. Tai gana įdomi sritis. Dabartinės technologijos leidžia naudoti paprastus mėgėjiškus skaitmeninius fotoaparatus. Jei rinksimės ne pačius pigiausius, jie visai gerai fotografuos ir netgi filmuos. Kadangi aparatas bus montuojamas į RC modelį, gana svarbu svoris. Tarp dabartinių skaitmeninių fotoaparatų yra visai nesunkių, todėl jokių problemų dėl svorio nėra. Nutariau ir aš neatsilikt nuo naujovių ir pasidaryt modelį, kuris galėtų pakelt fotoaparatą. Abejoju ar toks fotografavimas ilgai bus įdomus, bet pabandyt visgi įdomu…
(more…)

Savos gamybos filtras akvariumui0
ReM posted in Akvariumai on April 7th, 2009

Prireikė man filtro mažam akvariumui (24 l). Vidinių filtrų nenaudoju niekada – nepatinka jie man. Ir vietą užima akvariume, kurios ir taip ne per daug, ir akvariumo vaizdą gadina. Išorinį tokiam turbūt irgi nelabai pavyktų rast, todėl nutariau pasidaryt. Būtent išorinį.
(more…)



Imhotep theme designed by Chris Lin. Blog powered by Wordpress.
Be autoriaus sutikimo kopijuoti draudžiama!