March 11th, 2010

Liniją sekantis robotas2

Neseniai, kraustydamas stalčius, radau prieš keletą metų pradėtą, bet taip ir nepabaigtą daryt robotą. Buvo darytas PIC programavimo mokymosi tikslais. Internete apie tokius robotus galima rasti labai daug informacijos. Angliškai jis vadinasi „line follower robot“. Rengiamos net tokių robotų varžybos. Principas paprastas – jis turi važiuoti ant grindų ar didelio popieriaus lapo nupiešta linija. Linija gali būti įvairi ir pakankamai sudėtinga.
(more…)

Quadrocopter 20

Pirmasis quadrocopter‘is labai nesėkmingai baigė savo gyvenimą – paskendo Nemune. Neskraidžiau aš virš Nemuno, tačiau skraidžiau netoli. Didelė problema – orientacijos praradimas. Toliau jau sunku susigaudyti į kur jis skrenda. Dabar pagalvojus, buvo galima visai nesunkiai parskrist atgal. Tačiau kai reikia orientuotis staigiai, sprendimai būna ne visada geriausi. Galvojau nukris visai arti kranto. Deja, kaip paaiškėjo, nukrito gana toli nuo kranto… Taigi, jei kas iš žvejų pagausit kada quadrocopter‘į, žinokit – jis mano. :)
(more…)

Eksperimentai su Spektrum satelitiniu imtuvu1

Rimtesni Spektrum valdymo aparatūros imtuvai susideda iš dviejų (kartais ir iš trijų) dalių. Pagrindinis imtuvas ir pagalbinis, vadinamas satelitiniu. Internete papuolė informacija, kad satelitinis imtuvas gali veikti ir vienas, be pagrindinio imtuvo. Pasirodo tai yra pilnavertis imtuvas, tik informaciją išduoda specialiu protokolu, kuris yra pakankamai paprastas.
(more…)

Quadrocopter7

Jau senokai žiūrėjau į šio tipo skraidančius aparatus. Domino ne tiek skraidymo savybės, kiek technologinė pusė. Prieš porą metų dariau kai kurių eksperimentų šioje srityje. Bet tai ir baigėsi tik eksperimentais. Quadrocopter‘io stabilumą užtikrina mikrokontroleris ir krūva daviklių. Naudojami giroskopai, akselerometras, kompasas, barometras, GPS imtuvas ir dar visokių šiuolaikinių dalykų. Kai kas juos naudoja filmavimui, fotografavimui, FPV (vaizdas perduodamas į video akinius) ir t.t. Atėjo laikas ir man išbandyti quadrocopter‘į.
(more…)

Lėktuvas fotografavimui7

Paskutiniu metu labai populiarėja fotografavimas ir filmavimas iš RC modelių. Tai gana įdomi sritis. Dabartinės technologijos leidžia naudoti paprastus mėgėjiškus skaitmeninius fotoaparatus. Jei rinksimės ne pačius pigiausius, jie visai gerai fotografuos ir netgi filmuos. Kadangi aparatas bus montuojamas į RC modelį, gana svarbu svoris. Tarp dabartinių skaitmeninių fotoaparatų yra visai nesunkių, todėl jokių problemų dėl svorio nėra. Nutariau ir aš neatsilikt nuo naujovių ir pasidaryt modelį, kuris galėtų pakelt fotoaparatą. Abejoju ar toks fotografavimas ilgai bus įdomus, bet pabandyt visgi įdomu…
(more…)

Savos gamybos filtras akvariumui0

Prireikė man filtro mažam akvariumui (24 l). Vidinių filtrų nenaudoju niekada – nepatinka jie man. Ir vietą užima akvariume, kurios ir taip ne per daug, ir akvariumo vaizdą gadina. Išorinį tokiam turbūt irgi nelabai pavyktų rast, todėl nutariau pasidaryt. Būtent išorinį.
(more…)

Eksperimentai su radijo ryšio moduliais5

Prieš kelis metus nusipirkau 433 MHz radijo ryšio modulius. Siųstuvą ir imtuvą. Tada Lietuvoje buvo galima rasti tik vienos rūšies tokius modulius, dabar jau yra daugiau. Norėjau pabandyt padaryt radijo ryšį tarp kompiuterio ir mikrokontrolerio, arba tarp dviejų mikrokontrolerių. Pirmas bandymas buvo toks: siųstuvas pajungtas prie kompiuterio COM porto (ne tiesiai, per lygių suderinimo schemą), imtuvas prie mikrokontrolerio. Bandžiau siuntinėti duomenis per RS232.
(more…)

USB Flash iš vidaus0

Neseniai netyčia „pasisekė“ sudegint USB Flash. Konkrečiai tai CORSAIR Voyager mini (4GB). Iš pirmo žvilgsnio atrodo, kad ten visai nėra vietos jokiai elektronikai. Bet juk kažkur ji visgi turi būt. Taigi, ardom pažiūrėt kur ji ten paslėpta.
(more…)

Dar kartą apie USB laidą simuliatoriams3

Aš jau rašiau apie tokį laidą čia. Šiaip jis puikiai veikia, tačiau kai pabandžiau RealFlight G4 simuliatorių paaiškėjo, kad jis su šiuo laidu neveikia. Ilgokai vargau bandydamas suprasti kodėl, tačiau taip nieko ir nepavyko padaryt. Nors programa, kuri apgauna simuliatorių, kad yra originalus laidas jį lyg ir mato, tačiau po kalibravimo parodo, kad rado 4 kanalus, bet visų jų numeriai 0. Paleidęs simuliatorių, gaunu pranešimą, kad nerastas joks valdymo įrenginys.
(more…)

Nauja valdymo aparatūra - Spektrum DX71

Neseniai nusipirkau naują valdymo aparatūrą. Pirkau ne dėl to, kad norėjosi tiesiog pakeisti savo Futaba T7CP į naują, o todėl, kad kitaip jau nebuvo įmanoma skraidyti su sraigtasparniu. Buvo labai didelės problemos su trukdžiais. Nors skraidžiau su PCM imtuvu, bet tai negelbėjo.
(more…)



Imhotep theme designed by Chris Lin. Blog powered by Wordpress.
Be autoriaus sutikimo kopijuoti draudžiama!