Robotas, surenkantis Rubiko kubą

Idėja pabandyti padaryti tokį robotą kilo bebraidant internete. Ten galima rasti keletą panašių projektų. Naudojamas koks nors mechanizmas kubo sukinėjimui ir koks nors būdas spalvų nuskaitymui. Mechanizmą galima atsispausdinti.
Continue reading

Posted in Programavimas, Robotai | Leave a comment

Savos gamybos sparnas

Atsibodo man tie sunkūs sparnai. Sunkūs ne savo svoriu, o sparno įkrova. Sunkus sparnas – sudėtinga paleist. Nors šiaip skrenda jie puikiai. Norėjosi ko nors lengvesnio. Prieš keletą metų buvau pasidaręs panašų sparną. Tik jo gamybos technologija buvo gana sudėtinga, todėl dar kartą tokios pat kartoti nenorėjau.
Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Skraidantis sparnas Durafly TOMAHAWK

Šį sparną nusipirkau ne todėl, kad būtent tokio ir norėjau… Ieškojau kokio nors tiesiog maloniam paskraidymui. Tačiau tuo pačiu norėjau, kad galima būtų gauti greičiau, nelaukiant iki vasaros pabaigos. Kinija tam netiko, per daug ilgai laukt. Ieškojau Europos sandėlyje. Deja, čia pasirinkimas daug mažesnis. Neradęs ko ieškojau, nutariau pamėginti tokį mažą ir greitą.
Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Orų stotelių duomenys

Kartais neblogai matyti ne tik oro prognozę, bet ir kokia temperatūra, vėjas ir pan. yra dabar. Tokią informaciją renka orų stotelės esančios keliuose. Jų informaciją galima matyti eismoinfo.lt. Tai yra taip vadinami viešieji duomenys, kuriuos specialiu formatu galima gauti bet kam ir naudoti kokiems nors savo tikslams.
Continue reading

Posted in Programavimas | 2 Comments

Dar vienas parasparnis

2011 m. aš buvau pasidaręs parasparnį. Išsiaiškinus kaip kas veikia – skraidė visai neblogai. Tik pakilimas buvo gana sudėtingas… Vėliau jis man nusibodo ir pardaviau…

Praėjusios vasaros pradžioje žiūrinėjau ką čia galima būtų naujo skraidančio nusipirkti. Pastebėjau, kad HobbyKing pardavinėja naują parasparnį. Viskas komplekte išskyrus imtuvą ir akumuliatorių. Pasižiūrėjau keletą video kaip su juo skraido. Atrodė taip lengvai paleidžiamas tiesiai iš rankos ir skrenda puikiai. Nutariau pabandyt dar kartą…
Continue reading

Posted in RC modeliai | 1 Comment

Durafly Excalibur

Ieškojau ką čia nusipirkus skraidančio šiai vasarai. Norėjosi ko nors didesnio. Akis užkliuvo už Excalibur. Lėktuvas gražus, didelis, galima nusipirkti Lietuvoje. Suprantama, kad brangiau, bet nereikia laukt kol atsiųs. Pasižiūrėjau prieš pirkdamas nemažai apžvalgų – lyg ir neblogas…
Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Rūkas iš paukščio skrydžio…

Toks rūkas pasitaiko ne kiekvieną dieną. Nepatingėjus keletą kartų pafotografuoti, rezultatas visai neblogas… 

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Skraidantis sparnas Sonicmodell HD wing

Kažkada jau buvau pasidaręs skraidantį sparną. Jis jau seniai parduotas, tačiau skraidymas juo patiko, todėl norėjosi pabandyti kažką panašaus dar kartą. Tik daryti jau nesinorėjo, ieškojau ką nors nusipirkti. Norėjau, kad būtų apie 1,5 metro dydžio, tačiau tokio neradau. Yra arba apie 1 metrą, arba 2 metrai. 2 metrai jau per daug, nelabai turiu kur tokį dėti. Bet galiausiai radau lyg ir neblogą variantą – Sonicmodell HD wing.
Continue reading

Posted in RC modeliai | 1 Comment

Kompiuteriukai penktokams. BBC micro:bit

Praeitą kartą aš šiek tiek užsiminiau apie įdomų projektą – visiems penktokams Lietuvoje duoti po kompiuteriuką BBC micro:bit. Tikslas lyg ir neblogas – supažindinti vaikus su programavimu. Taip jau pasitaikė, kad kaip tik tuo metu, kai buvo išdalinta didžioji dauguma šių kompiuteriukų, mano sūnus buvo penktokas. Taigi, teko susipažinti su BBC micro:bit, ir susidaryti nuomonę apie tai, kiek šis projektas sėkmingas.
Continue reading

Posted in Programavimas, Robotai | Leave a comment

Balansuojantis robotas su bekolektoriniais varikliais

Jau keletą kartą bandžiau padaryti balansuojančius robotus su skirtingais varikliais. Kolektoriniais ir žingsniniais. Su kolektoriniu varikliu galima padaryti gerai tik tokiu atveju, jei reduktoriai nekliba. Man tokių variklių nepasitaikė – visi daugiau ar mažiau kliba. Žingsninius variklius galima naudoti be reduktorių, reiškia jokio klibėjimo nėra. Žingsnis (1,8 laipsnio mano naudojamuose varikliuose) yra per daug grubus balansavimui, tačiau dabartiniai kontroleriai turi gerą dalyką – mikro žingsnius, kurių pagalba variklis sukasi labai švelniai, be jokių šokinėjimų. Turi tai ir minusų – variklio jėga mažėja. Bet rezultatas geresnis gavosi su žingsniniais varikliais. Neabejotinai.
Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 1 Comment

Programuojami robotai vaikams

Vaikas (penktokas) kartais nori ką nors pabandyt programuot. Šiokį tokį supratimą apie tai jau turi, kartais pabando ką nors sukurti su Scratch. Tai visai neblogas dalykas, tačiau vaikams daugiau patinka kai gali kartu ir žaist. Kitaip noras greitai dingsta. Todėl koks nors programuojamas robotas turėtų patikti labiau. Bent jau mano nuomone.
Continue reading

Posted in Robotai | Leave a comment

Dualcopter

Sugalvojau pabandyt padaryt dualcopter. Tik todėl, kad norėjau pabandyt kažką ne visai standartinio. Ir taip buvo aišku, kad skrydžio savybėmis jis niekuo nebus geresnis už paprastą quadrocopter.

Dualcopter – tai copteris su dviem varikliais. Varikliai vienas virš kito. Kartais jį maišo su kita copterių rūšimi – twincopter. Ten varikliai vienas šalia kito (kaip filme Avatar :)).
Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

LQR kontroleris

Konstruodamas balansuojančius robotus iki šiol naudojau PID kontrolerius. Paskutiniame buvo dvigubas PID, vienas kontroliuoja poveikį ratams, kitas roboto pasvirimą, priklausomai nuo greičio ir valdymo signalų. Pasivirimo kontrolė reikalinga tam, kad galima būtų geriau priešintis išoriniams poveikiams (pastūmimas), arba kai reikia greitai stabdyti (pasvyra atgal, kad neapsiverstų).
Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 1 Comment

Robotas, balansuojantis ant kamuolio

Pabandžiau padaryt dar vieną robotą – balansuojantį ant kamuolio. Tai beveik tas pats, kas ir balansavimas ant dviejų ratų, tik vietoje ratų – kamuolys. Kamuolys ritasi bet kuria kryptimi, todėl išsilaikyti ant jo – užduotis ne pati paprasčiausia. Toks robotas nėra kažkas naujo, internete galima rast bent keletą panašių projektų.
Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 3 Comments

Naujametinė girlianda

Paskutiniu metu visus apšvietimo prietaisus keičia šviesos diodai (led). Tai suprantama, jie ima žymiai mažiau elektros. Tačiau turi ir vieną didelį minusą – gerokai didesnę kainą. Kaina vis krinta, todėl neabejotinai šviesos diodų apšvietimas bus naudojamas vis plačiau. Ne išimtis ir įvairios girliandos, naudojamos papuošimui. Be įprastų visiems žinomų girliandų, kurios skiriasi tik tuo, kad vietoje lempučių naudojami įvairių spalvų šviesos diodai, yra ir įdomesnių. Tai adresuojami RGB šviesos diodai, kurie irgi gali būti naudojami girliandose.
Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | Leave a comment