Rūkas iš paukščio skrydžio…

Toks rūkas pasitaiko ne kiekvieną dieną. Nepatingėjus keletą kartų pafotografuoti, rezultatas visai neblogas… 

Posted in RC modeliai | Leave a comment

Skraidantis sparnas Sonicmodell HD wing

Kažkada jau buvau pasidaręs skraidantį sparną. Jis jau seniai parduotas, tačiau skraidymas juo patiko, todėl norėjosi pabandyti kažką panašaus dar kartą. Tik daryti jau nesinorėjo, ieškojau ką nors nusipirkti. Norėjau, kad būtų prie 1,5 metro dydžio, tačiau tokio neradau. Yra arba apie 1 metrą, arba 2 metrai. 2 metrai jau per daug, nelabai turiu kur tokį dėti. Bet galiausiai radau lyg ir neblogą variantą – Sonicmodell HD wing.
Continue reading

Posted in RC modeliai | 1 Comment

Kompiuteriukai penktokams. BBC micro:bit

Praeitą kartą aš šiek tiek užsiminiau apie įdomų projektą – visiems penktokams Lietuvoje duoti po kompiuteriuką BBC micro:bit. Tikslas lyg ir neblogas – supažindinti vaikus su programavimu. Taip jau pasitaikė, kad kaip tik tuo metu, kai buvo išdalinta didžioji dauguma šių kompiuteriukų, mano sūnus buvo penktokas. Taigi, teko susipažinti su BBC micro:bit, ir susidaryti nuomonę apie tai, kiek šis projektas sėkmingas.
Continue reading

Posted in Programavimas, Robotai | Leave a comment

Balansuojantis robotas su bekolektoriniais varikliais

Jau keletą kartą bandžiau padaryti balansuojančius robotus su skirtingais varikliais. Kolektoriniais ir žingsniniais. Su kolektoriniu varikliu galima padaryti gerai tik tokiu atveju, jei reduktoriai nekliba. Man tokių variklių nepasitaikė – visi daugiau ar mažiau kliba. Žingsninius variklius galima naudoti be reduktorių, reiškia jokio klibėjimo nėra. Žingsnis (1,8 laipsnio mano naudojamuose varikliuose) yra per daug grubus balansavimui, tačiau dabartiniai kontroleriai turi gerą dalyką – mikro žingsnius, kurių pagalba variklis sukasi labai švelniai, be jokių šokinėjimų. Turi tai ir minusų – variklio jėga mažėja. Bet rezultatas geresnis gavosi su žingsniniais varikliais. Neabejotinai.
Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 1 Comment

Programuojami robotai vaikams

Vaikas (penktokas) kartais nori ką nors pabandyt programuot. Šiokį tokį supratimą apie tai jau turi, kartais pabando ką nors sukurti su Scratch. Tai visai neblogas dalykas, tačiau vaikams daugiau patinka kai gali kartu ir žaist. Kitaip noras greitai dingsta. Todėl koks nors programuojamas robotas turėtų patikti labiau. Bent jau mano nuomone.
Continue reading

Posted in Robotai | Leave a comment

Dualcopter

Sugalvojau pabandyt padaryt dualcopter. Tik todėl, kad norėjau pabandyt kažką ne visai standartinio. Ir taip buvo aišku, kad skrydžio savybėmis jis niekuo nebus geresnis už paprastą quadrocopter.

Dualcopter – tai copteris su dviem varikliais. Varikliai vienas virš kito. Kartais jį maišo su kita copterių rūšimi – twincopter. Ten varikliai vienas šalia kito (kaip filme Avatar :)).
Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

LQR kontroleris

Konstruodamas balansuojančius robotus iki šiol naudojau PID kontrolerius. Paskutiniame buvo dvigubas PID, vienas kontroliuoja poveikį ratams, kitas roboto pasvirimą, priklausomai nuo greičio ir valdymo signalų. Pasivirimo kontrolė reikalinga tam, kad galima būtų geriau priešintis išoriniams poveikiams (pastūmimas), arba kai reikia greitai stabdyti (pasvyra atgal, kad neapsiverstų).
Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 1 Comment

Robotas, balansuojantis ant kamuolio

Pabandžiau padaryt dar vieną robotą – balansuojantį ant kamuolio. Tai beveik tas pats, kas ir balansavimas ant dviejų ratų, tik vietoje ratų – kamuolys. Kamuolys ritasi bet kuria kryptimi, todėl išsilaikyti ant jo – užduotis ne pati paprasčiausia. Toks robotas nėra kažkas naujo, internete galima rast bent keletą panašių projektų.
Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 2 Comments

Naujametinė girlianda

Paskutiniu metu visus apšvietimo prietaisus keičia šviesos diodai (led). Tai suprantama, jie ima žymiai mažiau elektros. Tačiau turi ir vieną didelį minusą – gerokai didesnę kainą. Kaina vis krinta, todėl neabejotinai šviesos diodų apšvietimas bus naudojamas vis plačiau. Ne išimtis ir įvairios girliandos, naudojamos papuošimui. Be įprastų visiems žinomų girliandų, kurios skiriasi tik tuo, kad vietoje lempučių naudojami įvairių spalvų šviesos diodai, yra ir įdomesnių. Tai adresuojami RGB šviesos diodai, kurie irgi gali būti naudojami girliandose.
Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas | Leave a comment

Multiwii lėktuve (2 dalis)

Jau porą metų naudoju multiwii kontrolerį skrydžio stabilizacijai lėktuve. Apie tai buvo rašyta čia. Veikia puikiai. Pasirodžius 2.4 multiwii versijai, atsirado galimybė naudoti ir GPS. Tiesa, programa su visa navigacija netelpa į atmega328 kontrolerį. O pas mane lėktuve būtent toks ir yra. Bet yra programos variantas telpantis į atmega328, kuriame veikia „return to home“ ir „position hold“. Šiaip jau šie režimai man gerai žinomi, nes kažkada (jau prieš 5 metus), esu daręs autopilotą. Bet įdomu pažiūrėti kaip tai padaryta multiwii.
Continue reading

Posted in RC modeliai | 1 Comment

433 MHz antenos

Anksčiau jau rašiau, kad, nusipirkus telemetrijos modulius, teko susidurti su veikimo atstumo problemomis. Kilo įtarimų, kad prie modulių pridedamos antenos visai ne to dažnio. Apie tai rašiau čia. Dabar pabandžiau panagrinėti atidžiau kaip ten yra iš tikrųjų.
Continue reading

Posted in Elektronika, RC modeliai | Leave a comment

Multiwii su navigacija

Multiwii – vienas iš atviro kodo projektų. Prieš porą mėnesių pasirodė Multiwii 2.4 versija, kurioje jau yra padarytas skraidymas pagal užduotą maršrutą. Šį projektą seku senokai (jei gerai pamenu, nuo 1.9 versijos). Turiu vieną kopterį, kuriame visada pabandau naujas versijas. Kontroleris ten savos gamybos, kopteris skraido jau kelis metus, ir vis dar nesulaužytas. Apie jį rašiau čia. 2.4 versija su navigacija jau netelpa į atmega328 kontrolerį, todėl teko jį pakeisti į CRIUS ALL IN ONE PRO, kurį seniau naudojau su Megapirate programa.
Continue reading

Posted in RC modeliai | Leave a comment

3D spausdintuvas

Paskutiniu metu labai populiarėja 3D spausdintuvai. Kaip sako Vikipedija, 3D spausdinimas tai trimačio vientiso, praktiškai bet kokios formos objekto gaminimo procesas iš skaitmeninio modelio. Šiaip jau 3D spausdinimo technologijų yra ne viena, tačiau populiariausia yra vadinamasis lydyto nusėdimo modeliavimas (fused deposition modeling). Tam naudojamas termoplastinis siūlas (filament), kuris lydomas ir sluoksnis po sluoksnio formuojamas 3D objektas. Tai nėra kažkas labai naujo, tačiau didžiulės atvirų šaltinių bendruomenės (pvz., RepRaps) dėka, tapo prieinama namų naudojimui.
Continue reading

Posted in Elektronika | 5 Comments

Programos “Namų buhalteris 2000” atnaujinimas

Kadangi Lietuva nuo 2015 m sausio 1 d. keičia litus į eurus, teko padaryti dar vieną atnaujinimą. Programa jau gerokai senstelėjusi, bet nemažai žmonių ją vis dar naudoja. Maniau, kad padaryti konvertavimą į eurus bus visai paprasta, bet paaiškėjo, kad tai nemaža problema. Pats esamų duomenų konvertavimas paprastas, tereikia sumas padalinti iš 3,4528. Tačiau pakeisti Lt į € pasirodė visai neįmanoma. Turiu omenyje pačius valiutų ženklus.
Continue reading

Posted in Programavimas | Leave a comment

Radijo ryšio moduliai nRF24L01

Neseniai eBay nusipirkau keletą radijo ryšio modulių nRF24L01. Jų kaina šiuo metu juokinga – mažiau nei 1$ už vnt. Tai mažo galingumo (iki 1mW) 2,4 GHz dažnio moduliai. Ryšys dvikryptis, t.y. ir siųstuvas, ir imtuvas viename. Lengva pajungti prie Arduino, yra keletas bibliotekų tam. Pabandžiau panaudoti juos balansuojančio roboto valdymui.
Continue reading

Posted in Elektronika, Programavimas, Robotai | 13 Comments